I2C通信总结

1.I2C通信总结

在STM32中for循环一次需要6个时钟周期。

I2C总线是NXP公司设计。

1.1协议

l 物理层

Ø 只要求两条总线线路，一条数据线，一条时钟线，半双工

Ø 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其他器件通信，主机/从机角色和地址可配置。

Ø 传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。

l 协议层

Ø 数据的有效性：在时钟高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

Ø 起始和结束条件

起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件；

结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件。

Ø 应答

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

Ø 数据帧格式

在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R），每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。

2 应用-EEPROM通信

l 引脚功能表

引脚名称	功能描述
A0,A1,A2	芯片地址
SDA	数据线
SCL	时钟线
WP	写保护，高电平禁止写操作，低电平允许写

l AT24CXX芯片地址

芯片型号	总大小字节	地址			总线最多可接入数量	备注
		高4位	外部引脚	读写控制位
AT24C64	8K	1010	A2 A1 A0	R/W，1-读，0-写	8	SOIC封装可计入8，但其他封装要参考手册
AT24C128	16K	1010	A2 A1 A0	R/W，1-读，0-写	8
AT24C256	64K	1010	A2 A1 A0	R/W，1-读，0-写	8
AT24C512	128K	1010	A2 A1 A0	R/W，1-读，0-写	8

写操作

写字节

连续写

需要注意单个字节写完之后需要等待一段时间，否则EEPROM无应答

读操作

读字节

连续读

连续读取不需要延时