qq_45419343的博客

64位的redhat6，vim（编辑器），gcc（make）

生成一个“a.out”绿色的可执行文件，默认走了一遍上面的过程，没有加任何特殊的选项、优化等一些内容。如果用gcc，Tab键补齐，gcc hello.c -o hello.c 则会直接覆盖掉原来的hello.c文件。如果用Tab键补齐，make hello.c 则会去找一个文件名为“hello.c”的文件。在vim的命令模式下（按“Esc”键可进入），输入":wq"，然后回车，即可保存并退出。不用指定名字，默认产生一个“.s”的汇编文件。按“v”：进入可视化模式，再按“=”，自动补齐。

测试二极管，还有一些线路是导通的还是断的，还可以测一些比较厉害的短路。

安装并汉化。

1、双击运行STM32CubeMX，在首页面选择“Access to MCU Selector”2、然后来到MCU选型界面，在序列号那里输入想要开发的芯片。

选择【中文】选择【工具与软件】=>【开发工具】=>【软件开发工具】下滑选择电脑系统对应的软件登陆账号下载。

内联函数：是一种特殊的函数声明方式，通过在函数前面加上inline关键字，来指示编译器在调用这个函数的时候将他展开，而不是进行调用return a+b;add(1,2);//不是进行普通的调用，直接将上面的函数替换到这里return 0;为什么要有内联函数：减少函数调用的开销提高执行的效率允许编译器进行优化进一步提高性能DMA是一种无需CPU参与就可以让外设和系统之间的内存进行双向的数据传递DMA：直接内存存取器DMA可以·减轻CPU的负担，提高系统的运行效率。

字符在C++中表示ASCII码，a=97,所以'c'=99,'d'=100。5V / 5mV = 1000，大概分成1000份。而2^10 = 1024 > 1000，10位正好够用。取值范围是-3.4028235E38到+3.4028235E38。）的数据类型大小是固定的，它至少占用16位（则以下调用错误的是：test(0.5)；，在C和C++等编程语言中用于。范围是-2^31~2^31-1。5.c/c++前提下，下列关于。A.构造函数的返回值为void。范围是0~2^32-1。

2、打开文件对应目录下的终端进行安装。4、打开vscode安装中文包。下载对应的.deb安装包。3、运行vscode。

打开四个标签页，依次启动这几个launch文件。

rosdep install -iyr --from-paths src出错提示rosdep update。

2、安装Intel® RealSense™ ROS和ros 软件包。5、插入realsense相机测试。1、创建 catkin 工作区。

5、创建build目录并切换至build目录。7、插入realsense相机测试。2、克隆librealsense。1、创造工作空间并进入。如果运行第一个脚本失败。

报错显示没有当前文件夹，因为下载的压缩包的名字Steam后面一个空格，把空格删掉就可以解压了。（2）进入压缩包路径下，打开终端，执行以下代码进行解压。（1）在opt路径下新建一个文件夹。1、下载安装包到linux系统。3、解压安装包steam。4、启动Steam++

一、

而不必担心冲突。

1、官网下载2、百度网盘下载压缩包。

定义 char *c = 0x4000;等效于： *(c+1);//定义一个int型的数据。例如： char c[ ] = {0x33, 0x34, 0x35};等效于： *(c+2);例如： c[0];等效于： *c;)是C语言的一个重要知识点，其使用灵活、功能强大，是C语言的灵魂。等效于： 申请内存。（2）利用下标引用数组数据也等效于指针取内容。2、指针与底层硬件联系紧密，使用指针可操作。若指针存放了某个数据单元的首地址，则这个。（变量/数组/结构体/函数等）的。

2、将源码解压到没有中文目录的路径下。

堆是一种，用于存储程序运行时动态分配的数据。在堆上和内存通常需要程序员显式地进行操作。1、设置使用模拟器2、点击调试，打断点。