Linux的启动流程、移植到开发板

1、linux驱动开发与裸机开发的区别

   Linux系统驱动和裸机驱动的主要区别在于运行时的环境和依赖。Linux系统驱动依赖于Linux内核提供的API和服务，而裸机驱动则是在没有操作系统支持的情况下直接与硬件交互。因此，两者的开发和调试方法也有很大差异。

2、驱动基础

2440里的IRAM ，ubuntu与ARM之间通过net（网络）连接

页表：记录虚拟地址与物理地址之间的关系。

norflash接在0地址，程序放在 norflash，上电后pc指向0地址，程序刚好可以运行。（程序放在nandflash就不能运行，pc没有指向）

要想访问nandflash，需要专用程序/控制逻辑。

内存：掉电数据丢失

flash：掉电不丢失 

norflash和nandflash 

我们开发板上的nandflash大小256M，norflash2M

norflash: 可线性访问，和内存的访问方式相同---有专用的数据、地址、控制总线

nandflash: 不可线性访问，需要有程序配合访问

 内核的任务

加载完后先启动init进程（内核里的进程），init退化到应用层，init再创建其他进程（shell nfs等）

 跟文件系统

bootloader：

bootloader放在nandflash里时：系统上电后，会自动搬移nandflash前4KB的程序到IRAM中，将0地址映射到0x40000000(IRAM的地址)地址处，bootloader在前4KB代码中初始化 好内存，并将自己剩余的部分搬移到内存中运行。

在norflash里时: 系统上电后，PC默认指向0地址处(norflash被连接到0地址处)，直接运行norflash中的程序。

kernel:

内核在nandflash时: bootloader 启动最后阶段将 nandflash 中的内核搬移到内存的 0x30008000 地址处，启动 0x30008000 地址处的内核

内核在ubuntu时 ： bootloader 通过 tftp 服务将 ubuntu 上的内核下载到内存的 0x30008000 地址处，启动 0x30008000 地址处的内核

rootfs:

nandflash: 直接挂载 nandflash 的 mtdblock3 分区（nandflash的分区）上的根文件系统

ubuntu: 通过 nfs 服务挂载 ubuntu 上的根文件系统

移植方法

1、使用sd卡，运行nandflash里的程序，文件都在nandflash里，上图右

2 、见第5点，bootloader在norflash里，内核文件、根系统文件在ubunt，上图左（上述的绿色组合）

方法2调试方便、数据不在开发板上，在虚拟机上

3、bootloader程序的作用 

bootloader 程序

初始化 CPU( 工作模式 )

初始化堆栈

初始化异常向量表

初始化时钟

初始化内存

关看门狗

关 Cache

关 MMU

初始化相关的硬件设备 ( 调试串口、网口、 led)

集成相关的通信协议

搬移内核到内存

向内核传参 -- 根文件系统位置，调试端口

Linux 启动过程：

1. 先启动 bootloader —一段裸机程序，为内核启动准备环境

2. 启动内核 --- 操作系统

3. 加载 ( 挂载 ) 根文件系统

引导内核启动

------CPU 的控制权彻底移交给内核， bootloader 不再

控制 CPU

4、uboot命令：

reset 重启uboot

help/? 帮助

setenv key value 设置环境变量

setenv key 删除环境变量

saveenv 保存环境变量(保存在nand)

 保存的位置在

5、Linux启动过程：

1. 先启动 bootloader —一段裸机程序，为内核启动准备环境

2. 启动内核 --- 操作系统

3. 加载 ( 挂载 ) 根文件系统

具体步骤：

1. 向 norflash 中下载 uboot.bin

通过J-link下载

2. 安装 tftp 服务，并拷贝一个 uImage 到 tftp 服务目录下

3. 安装 nfs 服务，并将 rootfs 拷贝到 nfs 服务目录下 ( 拷贝压缩包，在该目录下解压 )

sudo tar -xvf rootfs.tar.gz

4.ping ip ，测试开发板与虚拟机是否链接成功

5.修改环境变量中的服务器ip，改为虚拟机的ip

6.从虚拟机的里下载内核，下载命令： tftp 0x30008000 uImage    

下载到地址0x30008000处

7.挂载根文件系统：设置环境变量

命令： setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/home/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.99 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc te

（前：虚拟机ip，后：开发板ip（随便设置）） n

v配   

配置好后要保存saveenv

bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.3:/home/linux/nfs/rootfs ip=192.168.1.99 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc

 8.启动内核

命令：bootm 0x30008000

启动 0x30008000 地址处的内核 ( 会向内核传参 )

9.遇到的问题

nfs版本不一样

解决方法： setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.3:/home/linux/nfs/rootfs,nfsvers=3 ip=192.168.1.99 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc

对于：bootargs=console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3;

bootargs=console=ttySAC0向内核传参，ttySAC0是s3c2440的串口