UART通信协议

h海棠溪

已于 2024-10-06 00:52:22 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2024-10-05 22:09:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/T66656/article/details/142714965

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什么是UART

UART ( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter， 通用异步收发器) 是一种常用的串行通信协议，用于在计算机和外部设备之间传输数据。它是一种异步通信协议，也就是说数据的传输不需要事先建立好同步时钟信号。 UART，是一种广泛应用于嵌入式领域的串行、 异步、全双工通信协议。

UART 通信的一些关键参数包括：

波特率（Baud Rate）：数据传输的速率，通常以每秒位数（bps）来表示。常见的波特率有 9600、19200、38400、57600、115200 等。
数据位（Data Bits）：每个字符包含的数据位数，通常为 7 位或 8 位。
停止位（Stop Bits）：用于标记数据字符传输结束的位数，通常为 1 位或 2 位。
奇偶校验（Parity）：一种用于检测数据传输错误的机制。它可以设置为无校验（None）、奇校验（Odd）、偶校验（Even）或标记校验（Mark）等。

什么是同步、异步

同步：就是双方使用同一个时钟

同步通信要求通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。

优点：可以实现高速率、大容量的数据传输，以及点对多点传输。
缺点：要求发送时钟和接收时钟保持严格同步，收发双方时钟允许的误差较小，同时硬件复杂。
而异步通信不需要时钟信号，而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来，某些通信中还需要双方约定传输速率。

优点：没有时钟信号硬件简单，双方时钟可允许一定误差。
缺点：通信速率较低，只适用点对点传输。

数据的传输方向

根据数据传输方向，通信又可分为全双工、半双工和单工通信。全双工、半双工和单工通信的比较如下图所示

单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反方向传输，如校园广播。

半双工是指数据传输可以沿着两个方向，但是需要分时进行，如对讲机。

全双工是指数据可以同时进行双向传输，比如日常的打电话。

数据通信方式

按数据通信方式分类，可分为串行通信和并行通信两种。串行和并行的对比如下图所示：

串行通信的基本特征是数据逐位顺序依次传输，优点是传输线少、布线成本低、灵活度高等优点，一般用于近距离人机交互，特殊处理后也可以用于远距离，缺点就是传输速率低。

而并行通信是数据各位可以通过多条线同时传输，优点是传输速率高，缺点就是布线成本高，抗干扰能力差因而适用于短距离、高速率的通信。

串行通信还需要用到第三个线，地线（GND）。

通信速率

传信率：每秒钟传输的信息量，即每秒钟传输的二进制位数，单位为bit/s（即比特每秒），因而又称为比特率。
传码率：每秒钟传输的码元个数，单位为 Baud（即波特每秒），因而又称为波特率。
波特率被传输的是码元，码元是信号被调制后的概念，每个码元都可以表示一定 bit 的数据信息量。比如说，在 TTL 电平标准的通信中，用 0V 表示逻辑 0，5V 表示逻辑 1，这时候这个码元就可以表示两种状态。如果电平信号 0V、2V、4V 和 6V 分别表示二进制数 00、01、10、11，这时候每一个码元就可以表示四种状态。

由上述可以看出，码元携带一定的比特信息，所以比特率和波特率也是有一定的关系的。比特率和波特率的关系可以用以下式子表示：

其中 M 表示码元承载的信息量，也可以理解为 M 为码元的进制数。

例：波特率为 100 Baud，即每秒传输 100 个码元，如果码元采用十六进制编码（即 M=16，代入上述式子），那么这时候的比特率就是 400 bit/s。如果码元采用二进制编码（即 M=2，代入上述式子），那么这时候的比特率就是 100 bit/s。

1. 串口采用串行通信方式

因为收发数据收发时，一个时钟周期，只能收发一位数据

2. 波特率（bps：比特率，二进制/秒，比特/秒）

串口通信时，传输的速率，1s钟能够收发数据的位数

115200bps:表示1s钟可以收发 115200bit数据

波特率倒数：传输每位所需要的时间

UATR帧格式

在 UART中，传输模式为数据包形式。数据包由起始位、数据帧、奇偶校验位和停止位组成。

波形图：

1.空闲态： UART总线不在传输数据的时候，总线处于空闲状态，为高电平

2.起始信号开始信号，串口通信的开始标志位

3.数据位串口发送数据，先发低位，再发高位

4.奇/偶校验位：校验数据是否正确

奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数假设数据位0x55(0101 0101)，校验位1 假设数据位0x51(0101 0001)，校验位0

偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数假设数据位0x55(0101 0101)，校验位0 假设数据位0x51(0101 0001)，校验位1

5.停止信号：发送数据结束，回到高电平状态，校准时钟信号一帧数据发送结束后，需要校准时钟信号，为什么需要校准时钟信号呢？因为串口采用的是异步通信方式，双方都有自己独立的时钟源，虽然设置了双方的时钟源保持一致，但是在发送数据时，每发送一帧数据时，都会产生误差，越往后，发送的数据，累计误差越大，所以每发送一帧数据之后，需要校准时钟信

需要用到的寄存器

代码实现

#include<s3c2440.h>

void UART_init(void)
{
   //配置GPH2 3的引脚功能为TXD,RXD
   GPHCON &=~(0xf<<4);
   GPHCON |=(0xa<<4);

  			//		UART 线路控制寄存器
   ULCON0 &=~(1<<6);      //普通模式
   ULCON0 &=~(0x7<<3);	  //无校验
   ULCON0 &=~(1<<2);	   //1位停止位
   ULCON0 |=(0x3<<0);	   //8位数据位

   UCON0 &=~(0xf<<12);    //UART 控制寄存器	清0
   UCON0 |=(4<<12);		  //FCLK/10
   UCON2 |=(1<<15);		  //使能FCLK/n
   UCON0 |=(0x3<<10);	  //UART时钟选择为FCLK/n

   UCON0 &=~(0xf<<0);
   UCON0 |=(0x5<<0);	  //中断或轮询模式


   UBRDIV0	=259;		//UART 波特率分频寄存器	 波特率9600
}

unsigned char UART_rev(void)
{
     unsigned char info=0;
     while(!(UTRSTAT0 & (1<<0)));	//	UART TX/RX 状态寄存器
	 info=URXH0;			//	 UART 接收缓冲寄存器
	 return info;  
}

void UART_send(unsigned char info)
{
    while(!(UTRSTAT0&(1<<2)));
	UTXH0=info;     //					UART 发送缓冲寄存器
}

没有缓冲区：一次发送的数据多时，会丢包

加入缓冲区后

#include<s3c2440.h>

void UART_init(void)
{
   //配置GPH2 3的引脚功能为TXD,RXD
   GPHCON &=~(0xf<<4);
   GPHCON |=(0xa<<4);

  			//		UART 线路控制寄存器
   ULCON0 &=~(1<<6);      //普通模式
   ULCON0 &=~(0x7<<3);	  //无校验
   ULCON0 &=~(1<<2);	   //1位停止位
   ULCON0 |=(0x3<<0);	   //8位数据位

   UCON0 &=~(0xf<<12);    //UART 控制寄存器	清0
   UCON0 |=(4<<12);		  //FCLK/10
   UCON2 |=(1<<15);		  //使能FCLK/n
   UCON0 |=(0x3<<10);	  //UART时钟选择为FCLK/n

   UCON0 &=~(0xf<<0);
   UCON0 |=(0x5<<0);	  //中断或轮询模式


   UBRDIV0	=259;		//UART 波特率分频寄存器	 波特率9600

   UFCON0 |=(1<<0);    //使能FIFO
   UFCON0 |=(1<<1);	   //复位RX FIFO
}

unsigned char UART_send(unsigned char*info,unsigned char len)
{
    int i=0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
	    while(!UTRSTAT0 &(1<<2));
		UTXH0=info[i];
	}
	return i;
}

unsigned char UART_recv(unsigned char * info, unsigned char len)
{
    int i=0;
	unsigned char count= UFSTAT0 &0x3f; //前5位为数据量，保留前5位
	unsigned char num = (count < len) ? count : len;
	for(i = 0; i < num; i++)
	{
		info[i] = URXH0;
	}

	return num;
}

加入中断、超时中断功能