将NXP官方Linux kernel移植到自己的开发板

NXP官方kernel编译

1、安装库

sudo apt-get install lzop

2、官网获取kernel包  linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2

解压缩：

tar -vxjf linux-imx-4.1.15-2.1.0-g8a006db.tar.bz2

3、根目录创建脚本文件 mx6ull_alientek_emmc.sh

1 # ! /bin/sh

2 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - distclean

3 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - imx_v7_defconfig

4 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - menuconfig

5 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - all - j16

赋予运行权限

chmod 777  mx6ull_alientek_emmc.sh

./mx6ull_alientek_emmc.sh

编译的过程中会弹出kernel编译的图形配置界面，

按两下esc退出，继续编译。编译完成界面：

Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件。

NXP官方kernel移植到自己的开发板

将官方的kernel包重命名

mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

修改顶层 Makefile

直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两

个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf- ，

配置并编译 Linux 内核

make clean

make imx_v7_mfg_defconfig   //配置 Linux 内核

make -j16 //编译linux内核

Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件，如果使用设备树

的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的 .dtb( 设备树 ) 文件，比如 imx6ull-14x14-evk.dtb

就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件：

①、 Linux 内核镜像文件： zImage 。

②、 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件： imx6ull-14x14-evk.dtb 。

根文件系统缺失错误

Linux 内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由 uboot 的 bootargs 环境

变 量 指 定 ， bootargs 会 传 递 给 Linux 内 核 作 为 命 令 行 参 数 。 比 如 上 一 小 节 设 置

root=/dev/mmcblk1p2 ，也就是说根文件系统存储在 /dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2

中。

如果新做的板子，那么第一次上电是没有 根文件系统的

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

添加开发板默认配置文件

将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 ， 命 名 为

imx_alientek_emmc_defconfig ，命令如下：

cd arch/arm/configs

cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig

打开 imx_alientek_emmc_defconfig 文件，找到“ CONFIG_ARCH_MULTI_V6=y ”这一行，

将其屏蔽掉

因为 I.MX6ULL 是 ARMV7 架构的，因此要屏蔽掉 V6 相关选项。

使用如下命令来配置正点原子 EMMC 版开发板对应的 Linux 内核了：

make imx_alientek_emmc_defconfig

添加开发板对应的设备树文件

1、进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一

份 imx6ull-14x14-evk.dts ，然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts ，命令如下：

cd arch/arm/boot/dts

cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts/

2、修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile ， 找 到 “ dtb-

$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) ”配置项，在此配置项中加入“ imx6ull-alientek-emmc.dtb ”

第 422 行为“ imx6ull-alientek-emmc.dtb ”，这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientek

emmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。

编译测试

创 建 一 个 编 译 脚 本 ，

imx6ull_alientek_emmc.sh ，脚本内容如下：

1 # ! /bin/sh

2 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - distclean

3 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf

imx_alientek_emmc_defconfig

4 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - menuconfig

5 make ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm - linux - gnueabihf - all - j16

赋予权限和执行

chmod 777 imx6ull_alientek_emmc.sh   //给予可执行权限

./imx6ull_alientek_emmc.sh

修改emm为8bit传输数据

Linux 内核驱动里面 EMMC 默认是 4 线模式的， 4 线模式肯定没有 8 线模式的速度快，所

以本节我们将 EMMC 的驱动修改为 8 线模式。修改方法很简单，直接修改设备树即可，打开文

件 imx6ull-alientek-emmc.dts ，找到如下所示内容

734 & usdhc2 {

735 pinctrl - names = "default" ;

736 pinctrl - 0 = <& pinctrl_usdhc2 >;

737 non - removable ;

738 status = "okay" ;

739 };

修改为如下内容：

734 & usdhc2 {

735 pinctrl - names = "default" , "state_100mhz" , "state_200mhz" ;

736 pinctrl - 0 = <& pinctrl_usdhc2_8bit >;

737 pinctrl - 1 = <& pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz >;

738 pinctrl - 2 = <& pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz >;

739 bus - width = < 8 >;

740 non - removable ;

741 status = "okay" ;

742 };

修改1.8V供电到3.3V供电

734 & usdhc2 {

735 pinctrl - names = "default" , "state_100mhz" , "state_200mhz" ;

736 pinctrl - 0 = <& pinctrl_usdhc2_8bit >;

737 pinctrl - 1 = <& pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz >;

738 pinctrl - 2 = <& pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz >;

739 bus - width = < 8 >;

740 non - removable ;

741 no-1-8-v ;

742 status = "okay" ;

743 };

第 741 行就是加入的“ no-1-8-v ”选项。

修改完成以后保存一下 imx6ull-alientek-emmc.dts ，然后使用命令“ make dtbs ”重新编译一

下设备树，编译完成以后使用新的设备树重启 Linux 系统即可。不需要重新编译linux内核。