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RSS订阅原创 在ROS noetic上安装cartographer
在ROS noetic上安装cartographer文章目录在ROS noetic上安装cartographer安装测试在自己的环境中运行记录一下在ROS noetic上安装cartographer的过程。官方ros文档，官方文档很详细，建议看着官方文档配置。安装首先需要安装好ros noetic：ros-noetic-desktop-fullsudo apt-get updatesudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep n
2022-03-18 16:13:44
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原创 Dubins路径的计算和Python&Julia实现
DubinsPath简介Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线的条件下，连接两个二维平面的最短路径，限制目标只能向前行进。Dubins曲线的目的是规划一条满足转弯半径、前进方向、初始相对位置和速度方向的最短曲线。Dubins曲线分类在运动方向已知和转向半径最小的情况下，从初始向量到终止向量的最短的路径是由直线和最小半径转向圆弧组成的。L：逆时针圆弧运动R：顺时针圆弧运动S：直线运动计算输入参数出发点Pi:(x1,y1,α)P_i:(x_1,y_1,\alph
2021-10-29 04:15:48
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原创 一篇解决：Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键
Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键记录作者配置windows、Ubuntu双系统的各种细节。此帖说明了Ubuntu初期配置的许多问题，也介绍了很多使用技巧，持续更新。文章目录Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键双系统安装、卸载软件&开发环境TyporaVSCodeWPS飞书AnacondagitROSGazebo网易云音乐GNUChromeBlenderVLM搜狗输入法PX4QGCpythonJulia管理工具网卡驱动管理员权限Terminator界面美化电源管理录屏浏览器收藏页面脚
2021-10-21 22:51:14
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原创 使用python-control库实现MATLAB自动控制原理常用函数：Bode图 Nyquist图 根轨迹
最近在学习自动控制原理，电脑装的windows/ubuntu双系统，matlab安装在windows上，日常用ubuntu，写作业切换系统过于繁琐，因此想要找到python中可以替换MATLAB Control工具箱的函数库，尝试了scipy.signal、自行编写bode、nyquist等函数方法后，找到了python control库，非常方便，特此记录。Control官方网站。安装# pip安装pip install slycot # 可选pip install control# co
2021-10-21 17:09:35
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空空如也
空空如也
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