一篇解决：Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键

最新推荐文章于 2023-06-22 16:44:57 发布

TATPofACT

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文章标签： ubuntu vscode linux

本文链接：https://blog.csdn.net/TATPofACT/article/details/120896614

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Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键

记录作者配置windows、Ubuntu双系统的各种细节。

此帖说明了Ubuntu初期配置的许多问题，也介绍了很多使用技巧，持续更新。

双系统安装、卸载

安装（适合第一次安装的人）
快速安装（和笔者一样多次卸载重装）
彻底删除EFI启动项（卸干净）

软件&开发环境

大部分软件现在都能在Ubuntu自带的软件商店里安装了，以后这方面会越做越好吧，不用通过命令行安装了。

Typora

用过的最好用的markdown编辑器，链接。

安装：

wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -

# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update

# install typora
sudo apt-get install typora

配置：

启动时打开指定路径
复制图片到./${filename}.assert文件夹

VSCode

不多说，下载链接，打开直接下载.deb（现在Ubuntu应用商店中应该能够直接安装）。

扩展：

chinese
cpp
python
markdown
launch
ssh
jupyter

WPS

全平台办公：写报告、做PPT、阅读pdf，学校开的会员还是很香的，平板手机端写作业拍题传ppt云同步非常Nice，下载连接。

学校企业版激活：

其他方式登录
输入机构代号：tsinghua.edu.cn

飞书

全平台通讯软件，支持文件传输、视频会议、富文本……下载链接。

笔者现在用飞书实现各设备交互（比微信好用多了233333）。

Anaconda

多python环境管理、科学计算库，下载链接。

Conda换源

pip和conda install路径不一致的问题

git

教程

快速安装

ROS

Robot Operation System，机器人开发的通用平台。

Ubuntu18.04 ros-melodic安装教程。

rosdep安装超时的问题

Gazebo

搭配ROS使用，用来3D场景仿真，安装使用。

网易云音乐

只支持到Ubuntu18.04，下载链接，完全离不开的软件。

GNU

Ubuntu下的Photoshap，功能和易用性相比ps还是所有欠缺，个人更习惯使用脚本平台的网页PS。

直接在Ubuntu软件商店安装即可。界面长这样：

请添加图片描述

Chrome

也记录一波，不过个人用过FireFox之后毅然放弃了Chrome转用FireFox。FireFox的各种插件也很好用，以下是自己给火狐配的主题。

请添加图片描述

Blender

3D建模，直接在Ubuntu的软件商店里安装即可。

VLM

Ubuntu不支持播放Mp4视频流，安装VLM视频播放器解决看视频需求。

搜狗输入法

自带输入法候选词不敢恭维，用不来，搜狗输入法挺好用的，自己配的主题

请添加图片描述

需要fcitx配置，具体方法见下面链接

下载

安装配置：

sudo dpkg -i sogoupinyin_版本号_amd64.deb

安装之后可以下载几个词库提升使用体验，笔者选择了计算机词汇大全和数学词汇。

PX4

开源飞控，安装，这个链接反正笔者是安不上。

ROS配置+避坑

QGC

无人机地面站（QGroundControl），配合PX4使用，安装。

python

说明：python版本操作最好都在conda中进行，随便怎么折腾都行。千万不要去搞Ubuntu自带的python，搞不好就是终端不能用这种级别的bug。

pip换源
numpy、matplotlib、scipy、pandas不解释
opencv-python：图像处理
PIL：图像读写显示
librosa：音频处理，傅里叶、频谱等
soundfile：音频读写
control：自动控制原理（替代MATLAB绘制Bode图、Nyquist图、根轨迹等）
tensorflow：用来做图像相关的深度学习，安装，
paddle：用来做强化学习，安装，建议单独创建conda环境
pygame：游戏开发，用来捕获鼠标键盘输入也很好用的。最近在参加网易的游戏创作比赛，就是用的pygame
pyserail：单片机串口通讯
pyqt：高速实时可视化、也可编写大型GUI程序（建议用conda install安装，能够避免很多问题）
爬虫相关：
- requests, urllib, bs4, selenium
pymouse：模拟鼠标操作
pykeyboard：模拟用户键盘输入

Julia

面向科学计算的高性能编程，安装。
官方网址可能会很慢，推荐使用清华镜像下载，笔者使用的是1.6.3，下载之后要添加环境变量，在~/.bashrc中添加下面一行：

export PATH="$PATH:/home/tatp/julia-1.6.3/bin"

$path:后面的路径填写自己下载的文件路径，笔者这放在了用户主路径下。
中文文档，入门教程。

RobotOS
和ros交互的接口，链接。

# 安装
>>>julia
import Pkg
Pkg.add("RobotOS")

JuMP
优化建模工具，链接，安装之后直接运行例程可能会报错，可以执行一下Pkg.update()，之后问题解决。

# 安装
>>>julia
import Pkg
Pkg.add("JuMP")
Pkg.add("Clp")
Pkg.update()

管理工具

网卡驱动

这是笔者自己电脑（联想小新14，无线网卡：rtl8821ce）的问题，重装Ubuntu系统之后无法识别无线网卡，连不上wifi，标准解决流程：

上网
- 使用转网口有线上网
- 数据线连接手机的共享网络：
  1. 数据线连接上手机和电脑
  2. 打开手机开启移动数据
  3. 找到设置->更多连接方式->USB网络共享
  4. 电脑即可上网

安装驱动

sudo apt-get update
sudo apt install rtl8821ce-dkms #后面四个字母直接tab也行

管理员权限

可以模拟windows选项“以管理员权限打开/运行”，需要修改系统文件时，如果对sudo vim指令感到头痛的话，可以使用这个插件，右键点击要用超级用户权限才能编辑的文件，就可以选择使用管理员权限运行或者编辑了。

笔者主要用于解决嵌入式编程中没有管理员权限无法使用开发板GPIO接口的问题。

安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nautilus-gksu # 添加右键菜单以管理员身份打开

Terminator

能够同时开启多个终端的神器，更多快捷键。

sudo apt-get install terminator

快捷键	说明
Ctrl+Shift+T	新建窗口
Ctrl+Shift+E	垂直分割
Ctrl+Shift+O	水平分割
Ctrl+Shift+W	关闭当前

请添加图片描述

界面美化

优雅的界面使人心情愉悦！笔者的界面如下：

请添加图片描述

界面美化的方法：链接。

可能在桌面美化网站下载主题的时候会被墙，笔者下载了自己喜欢的主题放在了学校网盘上，之后如果有人需要的话我放一个百度云盘链接上来。

完成了以上操作已经可以获得非常优雅的界面环境了，虽然屏锁和壁纸都换成了自己喜欢的图片但是美中不足的是，输入密码的登录界面却仍然是Ubuntu自带的紫色背景，比较突兀。

修改方法：

# 找到/etc/alternatives 目录下的 gdm3.css
cd /etc/alternatives
cp gdm3.css gdm3.css.backup

# 找到这一行
lockDialogGroup { background: #2c001e url(file:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png);
# 也有可能是
lockDialogGroup { background: #2c001e url(resoure:///org/gnome/shell/theme/noise-texture.png);
# 将file/resource后的文件替换成自己想要的图片的路径，比如笔者的是
background: #2c001e url(file:///home/xxx/Pictures/Wallpapers/login.jpg);

效果：

请添加图片描述

电源管理

笔者的电脑没有独显，在windows下可以续航9节课（9*45min），但是在Ubuntu18.04下仅能续航不到3个小时，安装电源管理软件TLP，安装方法

sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlp
sudo apt update
sudo apt install tlp tlp-rdw preload

说明：tlp是电源管理程序，tlp-rdw可选，preload可以根据用户习惯优化软件启动速度，安装tlp之后笔者的电脑续航有了质的飞跃，上课一天不充电也能hold住。

请添加图片描述

录屏

Ubuntu自带录屏，快捷键：Shift+Ctrl+Alt+R。

浏览器收藏页面

脚本服务

很多实用的在线功能，包括网页PS、二维码识别生成、壁纸、IP域名查询、OCR、身份证……

网页一览

请添加图片描述

网页PS，十分顺滑，全屏之后和在windows上使用本地的PS软件几乎别无二致

请添加图片描述

壁纸网站

UCLA官网

上面有很多公开的课程笔记。

链接

其他

还有很多以后再加吧，浏览器登录账号就可以同步书签，所以不记录也无所谓。

常用快捷键

快捷键	用途	备注
Ctrl+Alt+T	开启新的终端
Alt+Tab	切换窗口
Shift+Super+↑	上移工作区	同理上下左右
Super+↑	全屏
Alt+Esc	直接切换工作区
Ctrl+Print	复制屏幕截图
Ctrl+Alt+Print	复制窗口截图
Shift+Alt+Print	复制选取截图
Print	保存屏幕截图
Alt+Print	保存窗口截图
Shift+Print	保存选取截图
Shift+Ctrl+Alt+R	录屏
Super+L	锁屏

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一篇解决：Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键

Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键记录作者配置windows、Ubuntu双系统的各种细节。此帖说明了Ubuntu初期配置的许多问题，也介绍了很多使用技巧，持续更新。文章目录Ubuntu安装配置、软件、工具、快捷键双系统安装、卸载软件&开发环境TyporaVSCodeWPS飞书AnacondagitROSGazebo网易云音乐GNUChromeBlenderVLM搜狗输入法PX4QGCpythonJulia管理工具网卡驱动管理员权限Terminator界面美化电源管理录屏浏览器收藏页面脚
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