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转载 一些需要思考的小故事
转载注明出处,我也不知道怎么注明,转载有理,转载光荣。一人去买牛奶。小贩说:1瓶3块,3瓶10块。她很无语,于是掏出3块买了1瓶,如是三次。然后她对小贩说:哈哈,看到没,我花9块就买了3瓶。小贩:哈哈,自从我这么干,每次都能一下卖掉3瓶。这也许不光是一种销售的手法,更是一种让你的工作生活充满创意的思考方式!销售心理某富翁娶妻,有三个人选,富翁给了三个女孩各一千元,请她们
2017-10-09 22:57:36
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原创 PX4原生固件,position_estimator_inav解读
INAV-----integrated navigation组合导航。对于多旋翼的位置姿态估计系统:PX4原生固件如今已经默认使用EKF2了,另一种情况是 使用local_position_estimator, attitude_estimator_q。对于INAV则已经弃用。所以如果是基础比较好的同仁,可以直接研究EKF2。不过博主是新进小白,刚开始研究位置和姿态解算。从互补滤波
2017-09-14 11:31:34
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原创 Ubuntu下,使用mavlink_shell.py连接pixhawk
按照上一个帖子安装编译环境后,博主想使用mavlink_shell.py连接pxihawk。按照提示进行安装结果发现报错了,后寻得http://blog.csdn.net/yangang185/article/details/72726429归根结底还是因为缺少相关的依赖库。详细说明见上面的网址。这里只给出解决办法:输入指令:sudo apt-get install l
2017-09-13 17:00:10
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原创 ubuntu下 安装PX4编译环境
最近博主的ubuntu虚拟机再次崩溃,狠下决心将4G内存升级为12G。这样就可以给虚拟机多分配些内存了。鉴于前两次安装PX4环境出现了很多错误,走了很多弯路,没有一一记录下来,所获甚少。故而借此机会,详细总结ubuntu下,PX4的编译环境的搭建过程,以期有所进步。限于博主刚刚入道,水平有限,所述难免有误。疏漏谬误之处,万望指正,在此拜谢。所用系统:ubuntu 16.
2017-09-13 15:00:51
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原创 ubuntu下 安装QT
主要内容也是摘抄的同类文章和官网的说明。对于楼主这样的初学者而言,原内容叙述过于简练,而不明所以。因此,在原有基础上,再加以备注说明,以期后来者易了之本帖只叙述QT的安装过程。环境条件:虚拟机下的 ubuntu 16.04 64位 已安装了px4源码的编译环境,可以正常编译下载px4固件准备工作:在QT官网下载免费版的QT 5.7.
2017-09-11 15:07:09
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原创 ubuntu下,PX4 System Console 系统控制台的连接方法
最近研究PX4 System Console 的连接方式,官网上已经说得很清楚了不过小白如我也是看的云里雾里,经过一番折腾,终于在ubuntu下正确跑通了。硬件:pixhawk_v2 串口3.3V电平 转USB模块 USB数据线 杜邦线若干环境:ubuntu 16.04 使用
2017-09-07 09:19:14
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空空如也
空空如也
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