PX4
蓝昆仑
写写记记,大家共勉
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ubuntu下 安装PX4编译环境
最近博主的ubuntu虚拟机再次崩溃,狠下决心将4G内存升级为12G。这样就可以给虚拟机多分配些内存了。鉴于前两次安装PX4环境出现了很多错误,走了很多弯路,没有一一记录下来,所获甚少。故而借此机会,详细总结ubuntu下,PX4的编译环境的搭建过程,以期有所进步。限于博主刚刚入道,水平有限,所述难免有误。疏漏谬误之处,万望指正,在此拜谢。所用系统:ubuntu 16.原创 2017-09-13 15:00:51 · 1582 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下,使用mavlink_shell.py连接pixhawk
按照上一个帖子安装编译环境后,博主想使用mavlink_shell.py连接pxihawk。按照提示进行安装结果发现报错了,后寻得http://blog.csdn.net/yangang185/article/details/72726429归根结底还是因为缺少相关的依赖库。详细说明见上面的网址。这里只给出解决办法:输入指令:sudo apt-get install l原创 2017-09-13 17:00:10 · 1790 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下,PX4 System Console 系统控制台的连接方法
最近研究PX4 System Console 的连接方式,官网上已经说得很清楚了不过小白如我也是看的云里雾里,经过一番折腾,终于在ubuntu下正确跑通了。硬件:pixhawk_v2 串口3.3V电平 转USB模块 USB数据线 杜邦线若干环境:ubuntu 16.04 使用原创 2017-09-07 09:19:14 · 1781 阅读 · 2 评论 -
ubuntu下 安装QT
主要内容也是摘抄的同类文章和官网的说明。对于楼主这样的初学者而言,原内容叙述过于简练,而不明所以。因此,在原有基础上,再加以备注说明,以期后来者易了之本帖只叙述QT的安装过程。环境条件:虚拟机下的 ubuntu 16.04 64位 已安装了px4源码的编译环境,可以正常编译下载px4固件准备工作:在QT官网下载免费版的QT 5.7.原创 2017-09-11 15:07:09 · 568 阅读 · 0 评论 -
PX4原生固件,position_estimator_inav解读
INAV-----integrated navigation组合导航。对于多旋翼的位置姿态估计系统:PX4原生固件如今已经默认使用EKF2了,另一种情况是 使用local_position_estimator, attitude_estimator_q。对于INAV则已经弃用。所以如果是基础比较好的同仁,可以直接研究EKF2。不过博主是新进小白,刚开始研究位置和姿态解算。从互补滤波原创 2017-09-14 11:31:34 · 4615 阅读 · 0 评论