PX4原生固件,position_estimator_inav解读
INAV-----integrated navigation组合导航。对于多旋翼的位置姿态估计系统:PX4原生固件如今已经默认使用EKF2了,另一种情况是 使用local_position_estimator, attitude_estimator_q。对于INAV则已经弃用。所以如果是基础比较好的同仁,可以直接研究EKF2。不过博主是新进小白,刚开始研究位置和姿态解算。从互补滤波
原创
2017-09-14 11:31:34 ·
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