本文介绍了基于Tiny4412 Cortex-A9开发板的Linux按键输入子系统驱动实现。首先，文章阐述了前期开发环境的搭建，包括Ubuntu 12.04交叉开发环境、Linux 3.0.86内核及Qtopia2.2.0 GUI系统。接着，详细讲解了如何在内核中注释掉默认的按键平台设备以避免中断冲突。此外，对Linux输入子系统进行了简要介绍，强调其抽象通用的输入事件管理和VFS接口。最后，探讨了按键输入子系统驱动的编写，涉及input_dev结构体的分配。
本文主要包含的章节：
一、前期的准备工作
二、Linux输入子系统的简单介绍
三、基于输入子系统的按键驱动的实现
一、前期的准备工作
1、基本的开发环境
交叉开发环境 ： Ubuntu12.04
Linux内核版本 ： Linux-3.0.86
GUI系统 ： Qtopia2.2.0
开发板 ： 友善之臂的Tiny4412（Cortex-A9）
2、内核的配置
由于默认的内核在初始化时已经将按键对应的GPIO口添加到平台设备当中，每当内核启动的时候这几个按键都会自动去请求中断，导致中断被占用。所以在编写自己的按键输入子系统驱动之前，要注释掉这个平台设备。
这个平台设备对应的代码在内核中位置是：arch\arm\mach-exynos\mach-tiny4412.c，对应的行数为 ：2968，代码如下所示：
static struct platform_device tiny4412_input_device = {
.name = GPIO_EVENT_DEV_NAME,
.id = 0,
.dev = {
.platform_data = &tiny4412_input_data,
},
};
二、Linux输入子系统的简单介绍
1、输入子系统
常见的输入设备有按键、键盘、鼠标、触摸屏等，它们的工作原理虽然都各不相同，但是工作机制却是相似的。一般来讲都是通过触发中断，然后让CPU来读取键值、坐标值等。显然，在这些工作中，只有中断、读键值、坐标值等是设备相关的，而输入事件的缓冲区管理以及字符设备驱动的VFS（Virtual File System）接口对输入设备是通用的。所以，内核把这些输入事件相似的地方给抽象了出来，设计出了输入子系统。
2、核心函数
核心函数在内核的位置：drivers\input\input.c 和 include\linux\input.h
2.1 分配、释放一个输入设备
struct input_dev *input_allocate_device(void)
void input_free_device(struct input_dev *dev)int input_register_device(struct input_dev *dev)
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
/* 报告键值 */
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
/* 报告相对坐标 */
static inline void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
/* 报告绝对坐标 */
static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
/* 报告同步事件 */
static inline void input_sync(struct input_dev *dev)a、分配一个input_dev结构体
b、设置input_dev结构体 ： 支持哪类事件， 支持该类事件中的那些事件
c、注册input_dev结构体
d、硬件相关的操作 ： 中断申请，定时器的设置等
三、基于输入子系统的按键驱动的实现
3.1 Tiny4412开发板上的按键电路原理图
通过对原理图进行分析，可以看出当按键松开的时候IO口对应的是高电平，当按键按下的时候对应的是低电平。按键对应的GPIO是 ：
* XEINT26----GPX3_2
* XEINT27----GPX3_3
* XEINT28----GPX3_4
* XEINT29----GPX3_5
如下图所示：
3.2 按键输入子系统驱动的编写
3.2.1 分配一个名为buttons_dev的input_dev结构体
buttons_dev = input_allocate_device();
if(!buttons_dev)
{
printk("input_allocate_device error!\n");
return -ENOMEM;
}/* 2.1、支持哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
/* 2.2、支持该类事件中的那些事件 */
for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
{
set_bit(buttons_desc[i].key_code, buttons_dev->keybit);
}input_register_device(buttons_dev);/* 4、硬件相关的操作
* 为每个按键申请一个中断，共用中断处理函数* 按键触发方式为双边沿触发
*/
for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
{
irq = gpio_to_irq(buttons_desc[i].gpio);
request_irq(irq, yl_buttons_irq, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, buttons_desc[i].name, (void*)&buttons_desc[i]);
}/* 按键中断处理程序 */
static irqreturn_t yl_buttons_irq(int irq, void *devid)
{
struct yl_buttons_desc *buttons_desc = (struct yl_buttons_desc *)devid;
int pinval = gpio_get_value(buttons_desc->gpio);
if(pinval == 1) /* 判断按键是按下还是松开 */
{
/* 松开 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, buttons_desc->key_code, 0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, buttons_desc->key_code, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
return IRQ_HANDLED;
}附录：本节实现的按键输入子系统的完整代码如下所示。
/* 包含的头文件 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
/* 输入子系统需要的头文件 */
#include <linux/input.h>
/** 按键映射:
* XEINT26 ---- GPX3_2
* XEINT27 ---- GPX3_3
* XEINT28 ---- GPX3_4
* XEINT29 ---- GPX3_5
*/
/* 定义一个结构体用来对输入按键进行描述 */
struct yl_buttons_desc{
int gpio; // 表示对于的按键的引脚
char *name; // 表示对应的按键请求中断时的中断名
int key_code; // 表示按键在输入子系统中对应的键值
};
/* 定义一个描述按键的数组 */
static struct yl_buttons_desc buttons_desc[] = {
{EXYNOS4_GPX3(2), "yl_buttons_L", KEY_L},
{EXYNOS4_GPX3(3), "yl_buttons_S", KEY_S},
{EXYNOS4_GPX3(4), "yl_buttons_ENTER", KEY_ENTER},
{EXYNOS4_GPX3(5), "yl_buttons_LEFTSHIFT", KEY_LEFTSHIFT},
};
/* 定义一个输入子系统的结构体指针变量 */
static struct input_dev *buttons_dev;
/* 按键中断处理程序 */
static irqreturn_t yl_buttons_irq(int irq, void *devid)
{
struct yl_buttons_desc *buttons_desc = (struct yl_buttons_desc *)devid;
int pinval = gpio_get_value(buttons_desc->gpio);
if(pinval == 1) /* 判断按键是按下还是松开 */
{
/* 松开 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, buttons_desc->key_code, 0);
input_sync(buttons_dev);
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, buttons_desc->key_code, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/* 入口函数 */
static int __init yl_buttons_init(void)
{
int irq;
int i;
/* 1、分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();
if(!buttons_dev)
{
printk("input_allocate_device error!\n");
return -ENOMEM;
}
/* 2、设置input_dev结构体 */
/* 2.1、支持哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
/* 2.2、支持该类事件中的那些事件 */
for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
{
set_bit(buttons_desc[i].key_code, buttons_dev->keybit);
}
/* 3、注册input_dev结构体 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 4、硬件相关的操作
* 为每个按键申请一个中断，共用中断处理函数
* 按键触发方式为双边沿触发
*/
for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
{
irq = gpio_to_irq(buttons_desc[i].gpio);
request_irq(irq, yl_buttons_irq, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, buttons_desc[i].name, (void*)&buttons_desc[i]);
}
return 0;
}
/* 出口函数 */
static void __exit yl_buttons_exit(void)
{
int irq;
int i;
/* 释放申请的按键中断 */
for(i = 0; i < sizeof(buttons_desc)/sizeof(buttons_desc[0]); i++)
{
irq = gpio_to_irq(buttons_desc[i].gpio);
free_irq(irq, (void*)&buttons_desc[i]);
}
input_unregister_device(buttons_dev);
input_free_device(buttons_dev);
}
module_init(yl_buttons_init);
module_exit(yl_buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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