USB鼠标设备驱动程序简单实现（一）

一、Linux下的USB驱动程序

分离和分层是Linux下驱动程序开发采用的最基本的形式，USB驱动开发在主机端主要涉及两个部分：主机控制器驱动和设备驱动。

主机控制器驱动主要是和具体的Soc相关的，它来识别USB设备，安装对应的设备驱动程序，提供对USB设备的读写函数。

设备驱动主要是根据具体的USB设备对USB主机驱动提供的读写函数获得的数据进行处理，实现这种USB设备特有的功能。具体的层次结构如下所示：

基本的开发环境：

操作系统：Ubuntu12.04

内核：Linux-3.0.86

GUI ：Qtopia2.2.0

交叉编译工具gcc版本 ： 4.5.1

二、USB鼠标设备驱动的实现

这一部分主要完成的功能是：实现一个简单的USB鼠标的设备驱动程序，读取鼠标进行操作所产生的原始的数据。

1、准备工作

默认的在Linux内核当中已经配置上了USB鼠标相关的驱动，所以为了自己编写的驱动程序能加载进内核和使用，先要去掉内核上的USB鼠标驱动。进入内核目录，执行make menuconfig，执行如下配置：

-> Device Drivers
	-> HID Devices
	[ ]USB Human Interface Device (full HID) support

2、设备驱动编写

a、分配、设置、注册一个usb_driver的结构体变量，为了方便定义了如下一个结构体：