Keil在线或使用调试器调试仿真教程

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STM32单片机系列专栏

C语言术语和结构总结专栏

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文章目录

1. 打开调试

2. 调试界面

3. 调试操作

4. 窗口功能

5. 实时查看变量值

5. 寄存器查看与操作

6. 断点详解

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1. 打开调试

在Keil中有两种调试模式：在线调试和调试器仿真（ST-Link）。如果不了解如何使用ST-Link，可以看一下下面的文章：

STM32单片机通过ST-Link 烧录和调试

首先先点击魔术棒，点击Debug，这里要注意，左边的Use Simulator 是在线仿真，不需要连接ST-Link 和STM32，图片中勾选的就是在线仿真。如果想使用实物ST-Link进行调试，勾选右边的Use。

接着点击Debug按钮进入调试模式（Ctrl + F5）

接着就会加入调试仿真界面

2. 调试界面

进入调试界面后，会看到下面的画面

• 菜单栏和工具栏：提供了各种命令和工具的快速访问，包括编译、构建、调试控制（如启动、停止、单步执行等）以及访问Keil的各种功能。

• 主界面窗口设置：包含打开和关闭各种窗口，下面会详细解释。

• 调试模式的启动/关闭

• 断点设置：设置、取消、关闭、删除所有断点等操作。在这个区域，你可以设置、删除或禁用断点。断点是调试过程中的一个关键部分，允许你停止程序的执行以检查变量的值或程序的行为。

• 寄存器窗口：显示当前CPU寄存器的值，这些寄存器包含了执行状态、指针、地址和一些重要的硬件信息。

• C代码对应的汇编程序窗口：代码左侧灰色部分代码已编译部分，可设置断点(此部分可以查看代码是否编译或者是否被编辑器优化)

• 代码窗口：工程C语言源代码

• Command窗口：调试命令行，可通过设置命令执行所有调试操作，如断点设置、变量寄存器访问、数据转换、基本计算等功能。通常也显示编译器或调试器的输出信息，比如错误消息、警告和打印输出。

• 调用栈和局部变量窗口：显示了当前函数调用的层次结构和调用栈，以及当前函数中局部变量的值。

3. 调试操作

从左到右依次是：

复位 - 全速运行 - 停止 - 单步运行 - 单行运行 - 跳出函数体 - 运行到光标处 - 跳转PC指针

• 复位按钮：用于重置微控制器。点击这个按钮会使目标硬件复位，通常相当于硬件上的复位按钮或者电源重启。

• 全速运行/继续执行：开始或继续执行程序。如果程序已经停在一个断点上，点击这个按钮将继续执行程序直到遇到下一个断点或程序结束。也就是说如果没有断点，程序会一直运行。

• 停止执行：停止程序执行。这个按钮将中止当前正在运行的程序。

• 单步执行：执行程序中的下一行代码。如果当前行调用了函数，IDE将进入该函数内部。

• 单步跳过：执行下一行代码，但是不进入函数内部。如果当前行调用了函数，IDE将执行整个函数，然后停在下一行。也就是说，如果在主函数中使用这个功能，会一直停留在主函数页面运行每一行代码，不会调转到其他函数中去。

• 单步退出：当运行在函数内部时，这个按钮将执行完当前函数的剩余代码，并停在返回点之后的下一行。

• 运行到光标位置 ：程序执行将继续进行，直到到达当前代码编辑器中光标所在的行。

• 跳转PC指针：这个按钮允许你在调用栈中上移一级，这对于检查函数调用的历史和来龙去脉很有用。

4. 窗口功能

从左到右依次是：

命令行 - 反汇编窗口 - 符号窗口 - 内核寄存器 - 回调栈及局部变量 - 变量显示 - 内存窗口 - 虚拟串口 - 系统分析窗口 - TRACE窗口 - 外设寄存器

• 命令行：它显示与调试会话相关的信息，包括用户输入的调试命令和由调试器返回的消息。它允许用户直接输入命令，例如管理断点、控制程序执行等。
• 反汇编窗口：显示当前执行的汇编代码，与源代码视图同步，有助于理解C/C++代码是如何转换为处理器指令的，以及在调试时实际执行的指令。
• 符号窗口：列出了所有编译后的符号，包括函数、变量和类型定义。这个窗口让你可以确认是否有符号未定义或检查变量的地址和值。
• 内核寄存器：显示处理器内核的寄存器值。有助于理解程序的当前状态和执行流程，尤其是在硬件层面的调试中。
• 回调部变量：当调试时停留在断点时，这里会显示函数的调用关系，以及压进的变量值，可以在这里看到函数的调用关系和传递给函数的参数值。这个一般和断点配合，反推异常调用以及查看局部变量，无需使用变量查看串口。
• 变量显示：用于查看单片机中某个变量的值，一般多用于查看全局变量以及外设寄存器数值、表达式显示变量，也可直接操作变量值。
• 内存窗口：显示内存地址以及地址处内存的数据，一般可查看变量以及寄存器数据、函数地址等
• 虚拟串口窗口：如果程序使用了串口（例如USART），此窗口将显示由模拟器重定向的串口输出。
• 系统分析窗口：提供高级的代码性能分析功能，例如代码覆盖率、执行时间分析等。软件逻辑分析仪功能也包含在这里。
• TRACE窗口：如果硬件支持，此功能允许实时跟踪指令执行，以及程序的行为和性能分析。
• 外设寄存器窗口：显示和控制单片机外设寄存器的状态，可以在这里查看和修改外设寄存器的值，如定时器、串口等的配置和状态。

5. 实时查看变量值

选择需要查看的变量，例如这里选择temp变量。

右击选中“Add 'temp[0]' to... ”的变量, 接着选择watch1，watch2都可以。

右上方会自动打开窗口，窗口中的值为当前变量值，后面一列是变量的数据类型。

在窗口中右击，可以选择显示类型是十进制还是十六进制，图片中没有勾选Hex显示（16进制禁止） ，就是以十进制显示。

 

如果想查看数据的实时值，在上方菜单栏中找到view，如图所示，选中Periodic Window Update(实时显示串口)。

5. 寄存器查看与操作

这里注意，有三种方法使用这个功能：

网上大多数的方法是进入调试界面后， 点击"Peripherals" 然后在System Viewer中打开想要查看的寄存器，但如果只有一个"core Peripherals", 没有其他寄存器，就是一些后面两个方法。

1. 点击"Peripherals",然后选择要查看的寄存器名称。

 

2. 在上方菜单栏点击"View->System Viewer", 然后选择要查看的寄存器名称。

3. 点击"View->Watch Windows",如下图所示：打开watch1 watch2 都可以

想查看谁的数值就直接在第一列输入就可以，例如还是想查看 Temp 的值，输入Temp就可以了。

6. 断点详解

Keil5中调试断点有三种类型：存取断点，执行断点，条件断点。

存取断点：某一个变量度或者写操作时执行断点操作。

执行断点：执行到代码某个位置时产生断点操作。一般直接在代码左侧打的断点就是此类断点。

条件断点：当满足某个表达式时，如某个变量==0x01时执行断点。

除了执行断点是直接在代码左侧设置执行断点外，其余断点需要通过断点管理窗口来实现。在上方菜单栏点击Debug，再点击Breakpoints （Ctrl + B）

打开后看到下面的窗口：

Current Breakpoints：这里显示目前所有的断点。

Expression：表达式为某个函数地址时为执行断点。无论是存取断点还是条件断点，都需要设置。

Count：表示执行次数，无论是存取断点还是条件断点，都需要设置。

Command：输入条件指令。这部分为条件断点，如变量等于或大于某个值时，执行printf指令打印变量值。注意此处的printf仅输出到调试界面的Command窗口。command指令的执行并不会使程序中断停止，相当于此处为软件断点。

Access：Size表示存取变量的字节大小，Bytes与Objects的区别在于单一变量与结构体的不同。这部分为存取断点，当存取某个变量或者结构体中某个成员时使用Bytes，存取某个结构体时使用Objects。