上位机项目分享(下)

本次分享的是关于这个项目的下位机程序设计部分。

老师在讲解时用的51系列单片机，但是我个人使用了STM32F1系列单片机，原因是因为上课时发现我的51串口发送部分仅仅是发送数字都不正确，经老师查阅也未出结果，最后决定改用STM32F103RCT6。

温度传感器使用的是 DHT11 ,因为之前做过并留有可用程序，所以图方便直接使用了。

#include <stm32f10x.h>
#include "USART.h"
#include "delay.h"
#include "GreenHouse.h"
#include "Led.h"
#include "Motor.h"

int main(void)
{
	USART1_Init(9600);
	LedPortInit();
	delay_init();
	Motor_Init();
	while(1)
	{
		GreenHouse_MainFuction();
	
	}
}

 从主函数看，USART1_Init(9600)是串口1初始化，波特率9600.

然后是LED、延时  、 电机初始化。

循环里的是主要功能判断函数。

那三个初始化只是配置对应端口，串口初始化也是固定流程,无特殊改动。

串口接收解析较长，总之是跟上位机接收部分相同，一帧一帧判断，然后保存数据设置对应标志。

这个解析函数我放入串口接收中断了，或许这不是个好方法。

这是主要功能判断部分，判断接收到的设备帧是什么，来执行对应的功能。

打头的是读取DHT11获得的温度值，*10是为了把小数部分变整数方便后续使用。

这里面有很多

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,((BitAction)!(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9))));

这种东西，这是一个翻转电平的实现代码，读取取反赋值一气呵成。

值得一说的是温度上下限报警，我从上位机仅发送了数据，实际下位机报警没有使用这个数据，报警是通过另一个帧来同步执行的，接收到就翻转灯电的亮灭，不超限等一会就熄灭。