UCOS-III之 OSInit() UCOSIII初始化函数

最新推荐文章于 2022-07-01 15:39:26 发布

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本文详细介绍了UCOS-III操作系统初始化函数OSInit()的工作原理。该函数负责初始化优先级位图表、就绪列表等关键数据结构，并创建必要的系统内部任务，如空闲任务(OS_IdleTask())和滴答任务(OS_TickTask())。此外，还介绍了如何通过配置宏来选择性地创建其他任务和模块。

UCOS-III之 OSInit() UCOSIII初始化函数

OSInit()函数是UCOSIII的初始化函数，其必须在调用任何其他UCOSIII服务函数之前调用它，包括多任务运行函数OSStart()，同时在OSInit() 调用的任何子函数遇到错误，OSInit() 都会立即返回。
函数OSInit()主要负责初始化就绪优先级列表，就绪表等一些数据结构，并对系统使用的全局变量进行初始化。

    OS_PrioInit();                                          /* Initialize the priority bitmap table                   */
    OS_RdyListInit();                                       /* Initialize the Ready List                              */

同时，OSInit() 还会干一件重要的事。在UCOSIII中有5个系统内部任务，在初始化时必须创建其中OS_IdleTask()和OS_TickTask()两个任务【这两个函数此处不细说】，另外三个函数：OS_StartTask()、OS_TmrTask()和OS_IntQTask()可根据需要选择创建。如图

#if OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN > 0u
    OS_IntQTaskInit(p_err);                                 /* Initialize the Interrupt Queue Handler Task            */
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }
#endif

    
    OS_IdleTaskInit(p_err);                                 /* Initialize the Idle Task                               */
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }


    OS_TickTaskInit(p_err);                                 /* Initialize the Tick Task                               */
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }


#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u                                /* Initialize the Statistic Task                          */
    OS_StatTaskInit(p_err);
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }
#endif


#if OS_CFG_TMR_EN > 0u                                      /* Initialize the Timer Manager module                    */
    OS_TmrInit(p_err);
    if (*p_err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }
#endif

从代码既可看出，除OS_IdleTask()和OS_TickTask()两个任务其他任务可以通过设置相关宏来条件编译，跳转宏会到文件os_cfg.h中，如下：

                                             /* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */
#define OS_CFG_TMR_EN                   1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS                  */
#define OS_CFG_TMR_DEL_EN               1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel()              */

os_cfg.h中全是一些宏定义，可以通过这些宏来决定哪些功能启用，不需要的功能可以不编译，从而减少代码和数据的大小。