OSInit( );

uC/OS II学习时的一个重要函数 OSInit( );

在uC/OS II的学习中，OSInit( );是一个重要的函数，它在OS应用中的void main();函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,如下程序，它完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList, 建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我个人的理解也是从这里开始的。通过空闲任务的创建基本上涉及到OS中任务块和事件块的管理。我想这也是理解了OS在内核结构上的一半以上。

/********************************************/

//系统主函数

/********************************************/

void main (void)

{    

            OSInit( );      //第一个OS内核运行函数.

            Targetinit( ); //目标板初始化.

            OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必须至少创建一个任务

            OSStart( );

}

OSInit ( );原形如下：

Void OSInit(void)

{

   OS_InitMisc( ); //完成一般变量初始化

   OS_InitRdyList( );//就绪列表初始化

   OS_InitTCBList( );//空闲任务键表OSTCBFreeList建立

   OS_InitEventList( );//事件空闲键表OSEventFreeList建立。

 

   OS_FlagInit( );  //其它相关功能参数初始化。

   OS_MemInit( );

   OS_QInit( );

 

   OS_InitTaskIdle( );//创建空闲任务OS_TaskIdle.

   OS_InitTaskStat( );

   OSInitHookEnd( );

}

 //***************************************************************

static  void  OS_InitMisc (void)

{

#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   //如果开启获得时间函数，则需要初始化此变量。

    OSTime