gocy123的专栏

原创 STM32 ADC 解读

 （1）启动停止The ADC can be powered-on by setting the ADON bit in the ADC_CR2 register.When the ADON bit is set for the first time, it wakes up the ADC from Power Down modeConversion starts when AD...

原创 IAR 不能 go to definition of xxxx

tools --> option 

转载 PDU短信编解码格式说明 官网http://www.3gpp.org/DynaReport/27-series.htm

PDU短信编解码格式说明（找来找去个人认为这一篇还是比较靠谱的）2013-11-28 19:20 5652人阅读 评论(1)收藏举报分类： 嵌入式开发（46） 共有三种方式来发送和接收SMS信息：Block Mode, Text Mode和PDU Mode。其中PDU Mode被所有手机支持，可以使用任何字符集，这也是手机默认的编码方式。

转载 CUTEFTP 权限的修改 之CuteFTP问题 修复CUTEFTP unable to transfer

2016-05-14 21:02 921人阅读 评论(0)收藏举报分类： UNIX环境高级编程（22） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。需要系统有支持FTP服务才能使用，于是就做了如下配置，居然可以实现文件的共享了，其实还可以设置账户，权限，安全等等，这些在网络服务器上估计用的很多，我这是为了学习嵌入式开发用，

原创 联合体 union 定义和使用

union xxx{  u8 a; u8 b; u8 c;};typedef union xxx{  u8 a; u8 b; u8 c;}XXX_U_T;

转载 内存对齐 相关知识，转

1. 内存对齐（Data Structure Alignment）是什么内存对齐，或者说字节对齐，是一个数据类型所能存放的内存地址的属性（Alignment is a property of a memory address）。这个属性是一个无符号整数，并且这个整数必须是2的N次方（1、2、4、8、……、1024、……）。当我们说，一个数据类型的内存对齐为8时，意思就是指这个数

原创 ucos iii 的OSInit()函数学习

os_core.c（1）调用 OSInitHook();来初始化MSP的栈顶指针。（2）清零相关中断嵌套数 的全局变量。---重要一点（将 OSRunning 赋值为 STOP）（3）清零与任务相关的变量、指针。（4）创建一个IDLE_task，任务优先级为 定义优先级数 里面的最低优先级，但这个任务只做一个简单的计数，并无其他功能。（5）创建一个Tick_Task，优先级

原创 转载 C 函数的可变参数实现原理

va_start和va_end使用详解　　本文主要介绍va_start和va_end的使用及原理。　　在以前的一篇帖子Format MessageBox 详解中曾使用到va_start和va_end这两个宏，但对它们也只是泛泛的了解。　　介绍这两个宏之前先看一下C中传递函数的参数时的用法和原理： 1.在C中，当我们无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时,可以用省略

原创 函数指针的定义和使用

void (*pFunction)(void);void JumpToApp(void){ unsigned int JumpAddress;    put_str("now,jump to app...\r\n\r\n"); SCB->VTOR = (APP_BASE_ADDR)&0X1FFFFF80;//0x3FFFFF80 __set_MSP(*(__IO uint3

原创 sizeof(xxx) ,IAR编译器

#pragma pack(1)typedef struct t_msg_{uint8_t ctl_father_type;uint8_t *databuf;uint8_t ctl_son_type;uint16_t ctl_para;}TASK_CTL_MSG_T;#pragma pack()sizeof(TASK_CTL_MSG_T)=8---------

原创 协议解析-串口协议解析

#define MU_IN_BF_LEN (150) #define MU_OUT_BF_LEN (150)uint8_t inbuf[MU_IN_BF_LEN]={0};  //用于保存:从RX中断缓冲buffer中读出的数据uint8_t outbuf[MU_OUT_BF_LEN]={0};//用于保存:提取出的一个完整帧#define UART1_RX_RINGBUF_LEN

原创 sscanf的使用

buf="$GNRMC,004505.000,A,2241.001098,N,11416.656622,E,0.028,129.792,201015,,E,A*3F";  sscanf((char const*)buf,"%*[^,],%6s%*[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,]",    &gps_location_i

转载 GPS串口数据格式

NMEA[GPS] 数据格式  3.7数据消息  NMEA数据消息如表3.6所示。表3.6 数据消息GPGGAGPS定位信息GPGLL定位地理信息GPGSA当前卫星信息GPGST卫星伪距统计

转载 sprintf知识

sprintf函数的用法2011-11-30 16:55:43分类： LINUXsprintf() 格式化输出函数（图形）功能：　函数sprintf()用来作格式化的输出。用法：　此函数调用方式为int sprintf(char *string,char *format,arg_list);说明：　函数sprintf()的用法和printf()函数一样，

转载 高速CAN、低速CAN、单线CAN 基础知识

转载 CANoe学习3

最好的学习方式是什么？模仿。有人会问，那不是山寨么？但是我认为，那是模仿的初级阶段，当把别人最好的设计已经融化到自己的血液里，变成自己的东西，而灵活运用的时候，才是真正高级阶段。正所谓画虎画皮难画骨。但初级阶段仍然是必须经历的过程，他会使你在达到高级阶段的过程中少走很多弯路，下面我们来迈出这一步。先研究一下别人的简单例子。    最好的例子莫过于Vector本身的Demo了，这个在安装完CAN

转载 CANoe学习2

CAPL就是Communication Application Programming Laguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程，这里不在这里进行详述，关于C语言，毫无疑问的，首先推荐大家看谭浩强老师的书，经典中的经典，看完这本C语言应该没问题了。CAPL在CANoe中起到重要的作用，他将所有的部分联系起来（请看下图）现在我们给予上一节的基础上，来着重介绍C

转载 CANoe学习1

CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是CAN case XL.1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，一个是251（高速C

原创 锂电池知识

电池容量(C)的计算方法： 容量C＝放电电池（恒流）I×放电时间（小时)T 放电时间T＝容量C／放电电流（恒流）I 单位是 安时，或毫安时；比如一个电池用500MA（毫安）的恒定电流放了2 个小时，那么这个电池的容量就等于500MA*2H＝1000MAH=1AH 再如一个电池用5安的电流放了2个小时，那么该电池的容量就是10AH。 蓄电池的额定容量C，单

转载 ASCII码表

八进制十六进制十进制字符八进制十六进制十进制字符00000nul1004064@01011soh1014165

转载 CAN 报文信号编码规则 intel & motorola

当一个信号的数据长度不超过 1 个字节（8 位）时，Intel 与 Motorola 两种格式的编码结果没有什么不同，完全一样。当信号的数据长度超过 1 个字节（8 位）时，两者的编码结果出现 了明显的不同1. 信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号 500km/h 按照给定的公 式，转换成十六进制数为 0x6A5，因为 6 代表的数量级最大（162），那么其中

转载 STM32 中断优先级原理

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM3

转载 STM32启动文件分析

STM32 之 启动文件详细解析（V3.5.0）2013-02-23 13:43 1883人阅读 评论(0)收藏 举报在>，用的是STM32F103RBT6，所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从

转载 加速计知识1

ST：MEMS加速度传感器五大功能简化用户设计  　　随着苹果iPhone和任天堂Wii游戏机的流行，加速度传感器在消费类电子设备中得到了广泛的应用。例如，笔记本中的跌落保护、MP4/手机中的屏幕自动翻转、轻敲手机挂断电话以及手机“翻转静音”等等。这些应用改变了传统设备与用户之间的交互方式，使产品有了更好的用户体验。作为这场变革的领导者，意法

转载 三维知识

三维中 Yaw, pitch and roll 的区分（图片）                  yaw 旋转                                         pitch旋转                             roll旋转

转载 陀螺仪原理--网上转载

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。2012-8-22 16:38 上传下载附件(16.48 KB)

原创 I2C打印

#define LOW  0#define HIGH 1#define EXBUFF_LEN  100unsigned char exbuff[EXBUFF_LEN]={0};#define SDA_SET_AS_INPUT {PE_DDR2=0;}#define SCL_SET_AS_INPUT {PE_DDR1=0;}#define test_GET_SDA_VALUE

原创 MOS管知识

分为 N沟道 和 P沟道 两大类三个管脚，分别为 G极，S极，D极（即 栅极，源极，漏极）。区分方式：1、N沟道--》箭头向内P沟道--》箭头向外   即P外2、导通方向--》都是跟箭头方向相反3、导通条件--》都是基于栅极和源极间的电压比较（VG ：VS）N沟道导通条件--》栅极电压>源极电压，即NGSP沟道导通条件--》源极电压>栅极电压，即SG

转载 sizeof 和 strlen的区别

一、sizeof    sizeof(...)是运算符，在头文件中typedef为unsigned int，其值在编译时即计算好了，参数可以是数组、指针、类型、对象、函数等。    它的功能是：获得保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。    由于在编译时计算，因此sizeof不能用来返回动态分配的内存空间的大小。实际上，用sizeof来返回类型以及静态分配的对象、结构或数组所占的

原创 C 宏 #ifdef AAA #elif defined BBB #elif defined CCC ......#endif

#ifdef EN_CAN_HYUNDAI_KIA代码A

原创 函数名调用方法

1、typedef void (*VOID)(void);2、typedef struct{ unsigned char Source; VOID   pEnter; VOID   pExit; VOID   pProcKey; VOID   pVideo;}SOURCE_TYPE_PROC;

原创 DSA通信原理-步骤详解

DSA通信使用了三条线，分别为：STB

原创 使用位域来定义位变量，执行位操作，多用于flag变量，YES or NO 的标记

struct bit_t {        unsigned char   b0:1;                   /* bit7 */        unsigned char   b1:1;                   /* bit6 */        unsigned char   b2:1;                   /* bit5 */    

转载 C 基础 typedef与define 的使用

typedef与define2008-02-25 21:41deno1983 | 分类：C/C++| 浏览27253次typedef int * pint ; #define PINT int * 那么： const pint p ;//p不可更改，但p指向的内容可更改 const PINT p ;//p可更改，但是p指向的内容不可更改。 为什么呢。

转载 关于WORK_QUEUE，工作结构变量，工作处理函数，工作者线程，工作队列--细看

中断控制---工作队列http://bdxnote.blog.163.com/blog/static/84442352012429113729702/  2012-05-29 11:37:29|  分类：Kernel |字号 订阅1、工作队列描述:工作队列(work queue)是将任务推后执行的另外一种手段;它的使用方法与Tasklet非常

转载 Linux下USB驱动框架分析

Linux下USB驱动框架分析Linux USB驱动框架分析（一）   初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程序写法。

转载 浅谈Linux驱动程序框架

浅谈Linux驱动程序框架2009-12-28 09:20比特网之极关键字：Linux 程序 框架 驱动　　在使用Linux系统时会遇到驱动程序的安装调试等，下面我们就为您简要的介绍一些基本的设置。　　一、linux的设备驱动程序与外界的接口可以分为三个部分：　　1.驱动程序与操作系统内核的接口。通过file_operations(include/l