ucos iii 的OSInit()函数学习

os_core.c

（1）调用 OSInitHook();来初始化MSP的栈顶指针。

（2）清零相关中断嵌套数 的全局变量。---重要一点（将 OSRunning 赋值为 STOP）

（3）清零与任务相关的变量、指针。

（4）创建一个IDLE_task，任务优先级为 定义优先级数 里面的最低优先级，但这个任务只做一个简单的计数，并无其他功能。

（5）创建一个Tick_Task，优先级也比较低，倒数的。这个任务好像也没做什么。但在TICK终端 OS_CPU_SysTickHandler()里面，会POST 信号到TICK_TASK，TICK_TASK接收到后，会做一些处理。

（6）创建一个统计任务，统计任务。。。。

（7）初始化内存管理 OS_MemInit(p_err);

（8）清零相关消息、信号、互斥量。。。等等。

（9）创建一个定时器任务，用于定时相关 ？？？