⛄一、获取代码方式
获取代码方式1:
通过订阅紫极神光博客付费专栏,凭支付凭证,私信博主,可获得此代码。
获取代码方式2:
完整代码已上传我的资源:【路径规划】基于matlab精英粒子群算法双机器人路径规划【含Matlab源码 621期】
备注:
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⛄二、粒子群算法简介
1 粒子群算法的概念
粒子群优化算法(PSO:Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术(evolutionary computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解.
PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的