【腾讯TMQ】是和VR抢蛋糕，还是配合VR分蛋糕？ ——浅谈三维重建和应用

  作者：陈宏洋

一、背景概要

作为一名智能产品测试工程师，不可避免的需要接触到最新最热的技术产品，目前，VR就是这样一种技术，“知己知彼百战不殆”，想要做好VR产品的测试工作，你必须先要了解VR是什么？VR未来的发展趋势会怎样？除开VR本身，还会有其他的技术能够与VR一较高下亦或者融合入VR带来崭新的技术体验？今天我将向你介绍一门与VR即能匹配又能相辅相成的技术-三维重建。

作为一名技术开发者如果还不知道VR是什么，那你就out了，VR到底有多火？我们从一些数据新闻中就可以看出来：全球领先的移动互联网第三方数据挖掘和整合营销机构iiMedia Research(艾媒咨询)发布了《2015年中国虚拟现实行业研究报告》。报告显示，2015年中国虚拟现实行业市场规模为15.4亿元，预计2016年将达到56.6亿元，2020年市场规模预计将超过550亿元。国外，行业巨头跑马圈地，Facebook收购Oculus VR、索尼投入Morpheus设备、HTC携手三星共探VR；国内，各家积极布局，腾讯抓着2015年的尾巴推出整套VR方案，3Glasses、DeePoon大朋头盔、蜂镜K1等公司体量虽小却毫不示弱。

VR这种沉浸式三维感受方式几乎已经成为了3D的代名词，与此相呼应的是三维建模的尴尬地位，实际上裸眼3D一直也是行业热门话题，其发展的起源和发展的时间丝毫不落后于VR，甚至于还要早于VR。最早的提出三维建模的是20世纪70年代末，Marr首次提出了计算机视觉的理论框架，同时利用两张有视差的平面图计算并获得深度信息，最终获取了含有深度信息的立体图形。

如今对于三维建模的应用已经渗透到了各行各业，例如：

• 1、立体测量，即利用三维重建技术进行几何测量，常用于一些不便于直接测量的场景，如运动中的物体、不能直接接触的物体等。
• 2、产品检测，工业领域经常需要测量产品或零件的尺寸，利用三维重建技术能大量节省人力，且适用于一些不规则产品的测量或产品处于恶劣环境下的情况。
• 3、逆向工程，逆向工程与普通的加工过程相反，实现的是从真实物体到数字模型的转换，如木制家具雕刻图案的仿制等，配合目前正兴起的3D打印技术，可以实现快速的实物复制。
• 4、机器人，通过三维重建技术，可以为机器人提供三维视觉，以及快速获取自身姿势状态信息的能力。
• 5、虚拟现实，即在真实场景中添加虚拟物体，高精度的三维重建技术可以使虚拟物体的仿真度更高，从而达到以假乱真的效果。而人工建模不仅耗时费力，建模精度、真实感都难以达到预期目标。
• 6、文物保护，相比传统的相机图片展示，三维重建技术能得到高仿真度的三维文物模型，在配合虚拟现实系统，即可构建纯数字的虚拟博物馆，实现文物保护和展览的全新变革（在这一方面，目前较为成熟的是2010年上海世博会上的网上3D博物馆体验，体验网址：http://www.expo.cn/#&c=home）

针对三维建模的实际产品目前也有了很多，例如：Microsoft的Kinect、Intel的RealSense，更有AutoDesk123d Catch将三维建模的应用植入到APP当中，在123dCatch中用户只需要简单的拿起手机围绕着物体拍摄一圈，经过后台的计算，最终就可以得到三维的物体模型（体验网址和体验视频观看ÿ