4WS4WD无人车横摆稳定性控制
通过滑模控制理论对后轮转角和直接横摆力矩进行集成控制,考虑前后轴荷及路面附着系数实现转矩分配,提高车身稳定性。
carsim/simulink联合仿真
ID:62150761049075105
扶林
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/761049075105.html
4WS4WD无人车横摆稳定性控制
通过滑模控制理论对后轮转角和直接横摆力矩进行集成控制,考虑前后轴荷及路面附着系数实现转矩分配,提高车身稳定性。
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扶林
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