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RSS订阅原创 什么是嵌入式运动控制？主要有哪些？
TRINAMIC智能执行器系统提供了轻便小巧，低功耗的一体机解决方案，集成了可编程的传感器和可编程的执行器功能，可以自主完成智能控制，减少与主控制器的通讯频率，降低系统故障率。我们现在可以根据工程师的特定应用需求，地嵌入功能和子模块（电机，传感器，外壳，物理接口）和逻辑（算法，通信堆栈，专用硬件加速器）。嵌入式运动控制是一个主要的新兴趋势，受到许多不同系统的互联性的驱动，例如物联网和工业物联网中的新边缘设备应用，以及其他趋势，如增加系统的集成和小型化，以及移动/可穿戴消费电子产品的传播 - 以及人工智能。
2023-01-31 09:49:06
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原创 假如世界没有了电机会怎样？
TRINAMIC（德国运动伺服控制的大神）：CHIPLINKS一级代理，有专业的FAE团队提供技术支持，上位机软件调试，原理图设计，地产SIP设计示例程序等协助快速解决方案。方案优势-静音，防抖动专利技术，芯片级小型化等特点，有多项专利技术，包括静音技术，可以让电机噪声低于10dB(10分贝相当于微风吹落树叶的沙沙声)，可以很好的解决电机低速转动时的噪音问题；还有防抖动技术，通过六点斜坡控制曲线减少加速阶段产生的抖动，实现高速平稳运行，不会产生共振，从而减少共振产生的能源消耗，电流动态调节功能。
2023-01-31 09:44:28
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原创 嘘~工作环境禁止步进电机噪音Remix
ADI Trinamic的SpreadCycle PWM斩波模式在慢速和快速衰减器之间自动配置一个磁滞衰减功能。平均电流反应了配置的正常电流，在正弦的过零点不会出现过渡期，这就减少电流和力矩的波动，是电流波形更加接近正弦波，相比传统恒定斩波模式，SpreadCycle PWM斩波模式控制下的电机运行得要平稳、平滑很多，从而实现静音电机控制。提供带有StealthChop功能的驱动模块，包括单轴、三轴和六轴驱控模块，在StealthChop模式下即使速度很低也听不到明显的声音，能有效改善步进电机的噪声。
2022-12-27 15:42:10
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原创 高精密技术，让医疗设备向完美“步进”
借助 ADI Trinamic 的驱动器 IC 和适用于 3 相 BLDC 电机的板卡级解决方案，工程师可以轻松设计低电感、高速驱动器，而无需担心电机的电流纹波，与集成的高分辨率反馈系统和磁场定向控制一起，为强大和节能的驱动器提供行业领先的控制解决方案。这就是运动控制的意义所在，也正是ADI Trinamic所擅长的，因此ADI开始TOSV-Trinamic 开源呼吸机的项目，其目标不是生产医疗呼吸机，而是通过提供可以在短期内大量生产并具备高质量的通风设备，来及时响应当前形势。
2022-12-27 15:17:56
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原创 电机驱动数字化制造的N个样本
特别是与系统功能密切关联的步进电机，如果通过在芯片级集成高级诊断，实现运动和力控制与监测，可以提前实现部分工业4.0的自动诊断功能，提高准确性、可靠性和效率，无论是数字加工、车间装配线，还是自动拾取与放置机器或者生产线测试测量设备，将实现更高的精度和效率，并大大减少停机时间。对一个开环系统的步进电机来说，大多采用恒流斩波控制，其电流是恒定的。物料的传送在工厂运营中具有非常重要的地位，它是工业化生产的一个重要环节，好的物料流转方式，不仅省时、省力、降低成本，可保持生产线的运转，而且会大大提高我们的生产效率。
2022-12-27 14:44:20
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原创 TMC中控制自动化技术的以太网 EtherCAT
EtherCAT（控制自动化技术的以太网）是Beckhoff于2003年开发的实时以太网。开放标准现由TRINAMICMotion Control的成员EtherCAT技术小组（ETG）管理。Beckhoff的原始代码保持不变，准许设备应用主/从原理互相通信，进而完成迅速，动态的通信结构。由于数据应用与以太网相同的格式，因而能够将其直接连接到以太网。无需指定的路由器或交换机。TMC8461是完整的EtherCAT®从控制器，针对实时进行了优化。它包含EtherCAT从站所需的所有模块，包括两个开关稳压
2022-12-26 14:05:21
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原创 【应用案例】一个能重复制作完美咖啡的机器
精确的运动轨迹，让咖啡机无论是浓缩咖啡、拿铁还是美式咖啡，都能够控制咖啡豆的数量进行完美的制作。而拿铁艺术：拉花，在这款运用了TMC5130电机驱动IC的咖啡机也是能够完美的实现该功能，平滑无声的操作，精确的调平咖啡和牛奶的出口，确保每一滴都浇注到杯子中而不溢出。
2022-12-26 14:00:39
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原创 【应用方案】Trinamic助力智慧物流体系
从独立的应用程序到互联的同步驱动器，Trinamic将数字信息转换为物理运动，以优化操作效率。Trinamic经过验证的设计设定了运动控制的性能标准，工程师可以解决这些问题，轻松集成先进的诊断和安全功能，而无需额外的成本。通过集成的FOC，或无刷直流电动机的矢量控制，又或者是步进电机的StallGuard和CoolStep，实现AGV、ARM及机器手臂异常行为的实时监测进行优化。Trinamic的嵌入式解决方案，将电机，因此整个传送带，变成一个传感器，通过添加有价值的信息到您的数据集，以实时控制生产线。
2022-12-26 13:56:25
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原创 Trinamic的步进伺服力矩控制，升级夹爪的安全性能
扭矩（力矩）控制，用Trinamic的一体式步进伺服闭环控制器为例，支持串品或者是CAN通信，通过TMCL-IDE上位机软件进行设定它的力矩值，通过软件上传指令，如设定最小电流/电大电流，电机工作时它的电流会在这最大值与最小值之间，负载越大电流值越大，当我们需要力控制的时候，我们可以通过编码器反馈的值来进行设定一个合适的值，当外面的力达到所设定的值时，就会触发一个输出信号。那我们可以根据实际所需要的设置最大的力，也就是它的最大电流值，对于夹爪外部用力的控制也体现的相当灵活。
2022-12-15 13:54:10
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原创 新一代TMC2240芯片性能更高，功能更齐全
TMC2240不仅做了基本的性能提升，如更高电压电流，更低RDson，还解决了TMC原有的专利技术的一些弱点，如高低速模式切换的瞬间抖动，并且，还集成了Maxim的模拟技术，如温度检测，所以这是真正意义上的产品升级。TMC2240更高的性能，适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。
2022-12-09 13:54:26
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原创 Trinamic步进电机的噪音来源跟完全静音
TMC5130A-TA 是一款包含 StealthChop 模式的小型智能步进电机驱动器和控制器 IC，是这款卓越模拟唱机的终极解决方案。除了 StealthChop 之外，Trinamic 还改进了电压模式操作并将其与电流控制相结合。为了最大限度地减少电流波动，TMC5130A-TA 芯片的驱动器根据电流反馈调节电压调制。这允许系统根据电机参数和工作电压进行自我调整。这款智能 IC 具有 StealthChop 模式，可实现超静音步进电机运行（无噪音和物理振动）
2022-12-06 14:33:25
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转载 Trinamic创始人：跨越设计鸿沟，打造高性能产品体验
作为全球领先的步进电机及运动控制供应商TRINAMIC ，一直深耕运动控制系统的研究，可以为产品提供低功耗、低噪音、紧凑的多轴设计，依托强大IC驱动器功能，可实时通信、伺服控制等等。为此，电子发烧友网编辑采访了Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt。Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示，“现今的开发工程师都面临愈来愈大的压力，产品开发周期要缩短，同时新产品推向市场要更快速。为此，我们特意开发了一新系列的驱动器，帮助他们缩短开发时间，简化开发过程。
2022-12-06 14:22:40
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原创 【应用方案】Trinamic运用可靠概念打造便利的电池供电设备
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了电机在电池供电设备中的使用方式。Trinamic从恒温散热器阀，到现实捕捉设备和电动工具，再到医疗健康应用，激发丰沛想象力，将可靠概念运用于电池供电设备，为消费者和专业人士带来便利。芯片通过设计创造丰富可能，实现简洁直观的应用方案。由此，我们能够自行集成芯片和设置，而无需拥有完整的系统原型，亦无需由软件部门在早期实现各项功能。芯片具备一定的独立性，不仅能够帮助缩短设计周期，还可降低系统的复杂程度。
2022-12-05 11:50:32
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原创 【应用案例】AGV小车的运动控制方案
为了提高生产力和优化物流，越来越多的公司实现了内部物流的自动化。因此自动导引运输车 (AGV) 到自主移动机器人 (AMR)出现在大家的视野里，工厂车间和仓库正在发生变化。然而，初始投资和安全问题仍然阻碍了 AGV 或 AMR 的广泛采用。Trinamic久经考验的设计为运动控制设定了性能标准，工程师可以解决这些问题并轻松集成高级诊断和安全功能，而无需额外成本。受益于即插即用构建块，使运动控制像 1-2-3 一样简单。
2022-12-05 09:57:52
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原创 超静音 无振动 | TRINAMIC的3D打印机解决方案
TRINAMIC是重新定义3D打印行业的领导者，甚至对于依赖步进电机驱动器和控制器的领域，都有着杰出的贡献。在3D打印不使用变速箱的情况下工作时，静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性。不仅仅是3D打印，超静音步进电机运行（无噪音和物理振动），同样也是医疗领域、高端家庭自动化的基本要求。TRINAMIC 的 StealthChop 基于电压斩波器原理，可实现步进电机最平稳的运动。
2022-12-02 17:03:25
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原创 ADI-trinamic精确控制医疗设备（IVD体外诊断仪器）
TMC致力于使健康工程师在医疗行业领域达到极限，所以准许选用更小的设计方案和更低的间接性成本，功能齐全而又低能耗的驱动器以及平稳安静的运动，提高了保健医疗的质量，体现出了世界上最精密、高度集成的运动控制和步进电机驱动技术。自动化的医疗实验室中，都面临着同样的问题，就是能够快速提升生产力以及连续的工作，在提升效果的同时，是必须要有一套完整的系统，使实验室形成互联的效果，每个环节都能够通过联网的方式实现连续不间断的工作，这样可以大大的提升实验室运营效率。但在所有的离心应用中，都普遍需要高度动态和紧密公差。
2022-12-02 16:00:30
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原创 【应用案例】Trinamic全闭环步进伺服驱控方案
与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到100%的负载连续运行。传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式，控制器发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器。缺点是：接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准、编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环，无法检测控制部分的脉冲丢失。闭环步进加之Trinamic特有的CoolStep技术（电流随负载动态调节），因此能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率、节能。
2022-12-02 09:42:01
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空空如也
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