电机驱动芯片替换传统驱动器方案

已于 2022-12-02 09:30:07 修改
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分类专栏： 电机驱动芯片 文章标签： 驱动开发 自动化 嵌入式硬件 单片机
于 2022-12-01 09:57:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/TRINAMIC_CHEN/article/details/128126854
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本文介绍了Trinamic的TMC5130电机驱动芯片如何替代传统步进驱动器，该芯片适用于多种自动化设备，如闭路电视摄像机、3D打印等。它具备集成的六点斜坡控制器、微步进技术、无噪声电流控制和失速检测等功能，能驱动双极步进电机，最高输出2.5A电流，支持5-46V电源电压。此外，还提供SPI接口和步进、方向接口，以及多种特殊功能，如微步进、失速检测和 StealthChop等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

电机驱动芯片作用:

驱动芯片主要有驱动作用，将输入的弱电信号放大成足够强，用于外部设备的强电信号。需要安培级的驱动电流一般是驱动电机或者电力电子设备等，根据用户产品具体用途才可能选择具体的芯片，比如耐压，稳态/暂态性能等等要求。
电机驱动芯片特点是采用标准的TTL逻辑电平信号控制，并且具有两个使能控制端，可以在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，除此还有一个逻辑电源输入端，可以使内部 逻辑电路部分在低电压下工作；外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

Trinamic电机驱动芯片可以直接替换传统的步进驱动器，通过MCU进行更

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TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
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同时作者还提供了送你OrCAD或者AD版本原理图，以及重新编写的代码，并对代码进行了详细的注释。本文所提供的TMC5160、TMC5130步进电机驱动代码具备稳定、可靠、易用等特点，旨在帮助读者更好地了解和应用这些代码。特别注意：本文仅提供了代码的解析和说明，并未提供实际的示例代码，请读者在使用过程中自行编写代码或参考其他相关资料。在本部分，作者详细介绍了TMC5130的驱动代码，并通过图示展示了部分关键代码的逻辑结构。作者在本部分介绍了TMC5160的工作原理和控制方法，并给出了详细的代码解析。
TM5130 SPI调试（STM32F4）
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收到：0XF900005340 //返回SPI_STATUS寄存器的值+ 寄存器0X21的值。收到：0XF900000000 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。收到：0XF900001234 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。发送：0xA100001234 //对0X21寄存器写入0X00001234。SPI_MODE=1;
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