TMC中控制自动化技术的以太网 EtherCAT

EtherCAT是I/O级别的实时以太网。该技术被普遍选用，已经变成自动化的开放标准。因其具备灵活的拓扑结构，所以具备很高的设计方案自由度，并且减少了电缆总数和常见故障隐患。

一.什么是EtherCAT？

EtherCAT（控制自动化技术的以太网）是Beckhoff于2003年开发的实时以太网。开放标准现由TRINAMIC Motion Control的成员EtherCAT技术小组（ETG）管理。Beckhoff的原始代码保持不变，准许设备应用主/从原理互相通信，进而完成迅速，动态的通信结构。由于数据应用与以太网相同的格式，因而能够将其直接连接到以太网。无需指定的路由器或交换机。

二.Beckhoff从站堆栈代码

通过应用原始的Beckhoff从站堆栈代码，EtherCAT从站控制器和模块能够轻松地与全部其他EtherCAT设备进行通信。由EtherCAT基金会证明和认证。

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