Linux-I2C UART SPI协议

I2C

    半双工，100KHz(普通模式)，400KHz(快速模式)，3.4MHz(高速模式)，5MHz(超高速模式)

         起始和停止条件：

         开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

        结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

        应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。

         IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

UART

    Universal Asynchronous Receiver Tansmitter 通用异步收发器，异步说明没有同步时钟，需要约定一个传输波特率。

    异步，全双工。

    开始位--数据位(5/6/7/8位)--校验(奇/偶)--停止位(1/1.5/2)，波特率一般为115200bps。

    转换电平：TTL/CMOS(5v,3.3v,2.5v,1.8v)    RS232逻辑电平(3~12v=1,-3~-12=0)

SPI

    Serial Peripheral Interface 串行外设接口

    全双工，点对点，无需寻址，比I2C速度快，没有流控，没有应答机制。

    SCLK下降沿数据改变，上升沿数据采集。

    spi主模式一般最高到60MHz，从模式40MHz，一般都用的500KHz。