串口通信协议 UART+I2C+SPI

UART【异步 串行 全双工】
I2C
SPI

不同通信协议比较

UART

UART协议详解
UART通信，接收与发送（详细版，附代码）

※※UART串行通信详解※※
待整理

UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter通用异步收发传输器，使用RxD和TxD两根线实现【异步 串行 全双工】通信；为确保通信可靠，可以在通信两边接共地；因此，完整的UART通信只需最少3根线即可。

RxD是发送数据线，TxD是接收数据线，通信双方使用交叉互联，RxD接对方TxD，TxD接对方RxD。UART使用标准的TTL/CMOS电平（0-5V，0-3.3V，0-2.5V，0-1.8V）来表示数据，高电平表示1，低电平表示0.为了增强抗干扰能力，提高传输长度，可将TTL/CMOS 电平转换为RS232电平逻辑电平，3-12V表示0，-3~-12V表示1（RS232为负逻辑电平）

TTL电路的工作电压为5V
对于输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；
对于输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；

1）UART平时处于空闲状态（逻辑1状态）。

2）当有数据发送时，先发送起始位，即将TxD拉低并维持1位时间，接收方在检测到起始位下降沿，等待1.5位后开始一位一位检测数据。

3）发送数据，UART数据一帧可以是5,6,7,8位等，一般是8bit，一个字节。数据发送是先发送低位，依次发送，直到最高位。

4）【可选】可以使用0或者1bit的校验位，校验位可以是奇校验或者偶检验。数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)

5）停止位，数据线恢复到空闲状态，停止位可以是1、1.5、2位高电平
【由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供 计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。】

在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。

1位时间由波特率决定，在UART通信中，波特率（一秒钟传输的符号数）等于比特率（一秒钟传输的字符数），通信双方使用约定的一致的波特率进行通信，常见的波特率有4800，9600,115200等。
　　波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位，则其传送的波特率为10×120=1200位/秒=1200波特。

全双工：三根线：理论上至少需要3根——TXD、RXD、GND。

UART指协议【类似于通信网络中的数据链路层】它实际只定义了数据链路层的规范，
也就是起始位、数据位、停止位。

而最底层的物理层则是RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等【类似于网络通信中的物理层，与通信协议没有直接关系】
【更多的是规定电气特性和各个引脚的功能定义】
对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准，它规定了通信口的电气特性、
传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容。

TTL串口：它是MCU芯片之间进行数据通信的串口，它以+5V（或者+3.3V）表示1，以GND表示0。 
是一般芯片的串口的输入和输出端，可以接不通的芯片完成不通的外设功能。
输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；
输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；

RS232串口：它是实现设备之间通信的串口，其主要将信号电压从0～5V的电压变为±15V（实际一般为±12V）。电压的增加，增大了数据传输的距离和可靠性。 
　　RS232电平：使用3－15v有效电平
　　采用负逻辑电平，即-15V ~ -3V代表逻辑"1"，+3V ~ +15V代表逻辑"0"。这里的电平，是TxD线（或者RxD线）相对于 GND 的电压。
　　 接口有标准的DB9插头，台式电脑一般都有这个插头。




RS485串口：它是实现远距离通信的串口，可以实现上千米的数据传输。其主要特征是用差模信号（A、B两根线之间的电压）代替了RS232共模信号（信号线和GND之间的电压），从而能够抵抗共模干扰，实现更远距离的传。
>③RS485:
　【差分线】，术语叫A,B，通过双绞线连接。
	　　　　→→能够抵抗共模干扰，实现更远距离的传。【实现上千米的数据传输】
	　　　　→→没有独立的Tx/Rx→→半双工（可以双向，但同时只能单向）
	　　　　　　　　　　　　　　　硬件上通过方向切换来保证数据收发的不冲突。
　既然是差分线，那“1”，“0”就要通过差来得到了。
　发送驱动器A、B之间的正电平在+2