二、两电平IGBT逆变器

        DC/AC变换器主要作用为连接交流负载和直流母线。交流设备需经过DC/AC接入直流母线。

1.1 基础模型

        逆变器的拓扑模型,包括LCL滤波器及交流负载,如图1所示:

图 1 逆变器及交流负载拓扑模型
 1.1.1 LCL滤波器设计

      LCL滤波器参数设计中,电容无功功率取额定容量的5%,则滤波电容C取值如式1所示:

式中,S为逆变器容量,ωso为交流系统频率,uo为交流负载侧相电压有效值。

        开关频率下电网电流值io(sw) 如式(2)所示:

式中, io为交流侧相电流有效值。

        开关频率下电网电压值u(sw) 如式(3)所示:

        逆变器滤波电感L1和L2之和取值如式(4)所示: 

式中,fsw为开关频率,fres为谐振频率。

        滤波电感L1和L2取值如式(5)所示: 

1.1.2 逆变器模型

        根据KVL,逆变器的三相电压平衡方程如式(6)所示:

式中,imx和ux分别表示三相逆变器输出电流与电压(x=a,b,c);uox表示负载电压;R1、R2表示LCL滤波器等效电阻;L1、L2表示LCL滤波器等效电感。

        根据KCL,逆变器的三相电流平衡方程如式(7)所示: 

式中,iox表示交流负载三相电流(x=a,b,c);umx表示电容电压;C表示滤波器电容。

        三相abc坐标系下的VSC电压平衡方程难以实现电流的解耦控制,常用Park变换,将其转变为d-q坐标。在d-q坐标系下,VSC电压平衡方程如式(8)所示:

式中, uy、imy、umy、uoyioy分别表示三相逆变器输出电压、输出电流、电容电压、负载电压和负载电流的y轴分量(y=d,q)。

        式(9)可转换为式(10): 

1.2 控制模块

        逆变器采用电容电压作为控制外环,采用电感电流作为控制内环。由式(9)可知,d轴和q轴存在耦合,一般可以通过解耦控制实现d轴和q轴之间的解耦,但是在工程实践中,也可以不进行解耦控制。本文直接采用了不解耦电压电流双闭环控制,其电压外环控制提高电压波形质量,电流内环控制保证对系统功率变化的快速响应,控制框图如图2所示。 

图 2 变器电压电流双闭环控制框图

1.3 仿真模型

https://download.csdn.net/download/TUCHACHINA/89648694icon-default.png?t=N7T8https://download.csdn.net/download/TUCHACHINA/89648694

 1.3.1 电气模块

        基础的逆变器系统模型如图3所示: 

图 3 基础逆变器系统
1.3.2 控制模块 

         利用Simulink自带模块实现的SVPWM较为复杂,如图4-9所示,具体参数模型里都有,就不赘述了(反正模型也是下载时不需要积分的): 

图 4 逆变器控制系统
图 5 电压电流双闭环
图 6 SVPWM扇区判断
图 7 矢量作用时间判断
图 8 七段式作用时间分配
图 9 载波调制

 1.4 仿真结果

图 10 三相电压及滤波前后电流

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