DC/AC变换器主要作用为连接交流负载和直流母线。交流设备需经过DC/AC接入直流母线。
1.1 基础模型
逆变器的拓扑模型,包括LCL滤波器及交流负载,如图1所示:
1.1.1 LCL滤波器设计
LCL滤波器参数设计中,电容无功功率取额定容量的5%,则滤波电容C取值如式1所示:
式中,S为逆变器容量,ωso为交流系统频率,uo为交流负载侧相电压有效值。
开关频率下电网电流值io(sw) 如式(2)所示:
式中, io为交流侧相电流有效值。
开关频率下电网电压值u(sw) 如式(3)所示:
逆变器滤波电感L1和L2之和取值如式(4)所示:
式中,fsw为开关频率,fres为谐振频率。
滤波电感L1和L2取值如式(5)所示:
1.1.2 逆变器模型
根据KVL,逆变器的三相电压平衡方程如式(6)所示:
式中,imx和ux分别表示三相逆变器输出电流与电压(x=a,b,c);uox表示负载电压;R1、R2表示LCL滤波器等效电阻;L1、L2表示LCL滤波器等效电感。
根据KCL,逆变器的三相电流平衡方程如式(7)所示:
式中,iox表示交流负载三相电流(x=a,b,c);umx表示电容电压;C表示滤波器电容。
三相abc坐标系下的VSC电压平衡方程难以实现电流的解耦控制,常用Park变换,将其转变为d-q坐标。在d-q坐标系下,VSC电压平衡方程如式(8)所示:
式中, uy、imy、umy、uoy和ioy分别表示三相逆变器输出电压、输出电流、电容电压、负载电压和负载电流的y轴分量(y=d,q)。
式(9)可转换为式(10):
1.2 控制模块
逆变器采用电容电压作为控制外环,采用电感电流作为控制内环。由式(9)可知,d轴和q轴存在耦合,一般可以通过解耦控制实现d轴和q轴之间的解耦,但是在工程实践中,也可以不进行解耦控制。本文直接采用了不解耦电压电流双闭环控制,其电压外环控制提高电压波形质量,电流内环控制保证对系统功率变化的快速响应,控制框图如图2所示。
1.3 仿真模型
1.3.1 电气模块
基础的逆变器系统模型如图3所示:
1.3.2 控制模块
利用Simulink自带模块实现的SVPWM较为复杂,如图4-9所示,具体参数模型里都有,就不赘述了(反正模型也是下载时不需要积分的):