三相两电平逆变器的Simulink仿真建模及SPWM

三相两电平逆变器的介绍

三相两电平逆变器是一种电力电子电路，主要用于将直流电转换为交流电。其电路结构通常包括三个相位的逆变器，每个相位都包含两个开关管和一个电容器。这种逆变器结构简单，易于理解和仿真，因此在电力电子领域得到了广泛应用。在三相两电平逆变器中，每个相位的开关管都受到控制信号的控制，以在特定的时间间隔内输出特定的电压值。这些控制信号通常由数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）等芯片生成。通过合理地控制这些开关管的开关时刻，我们可以实现对逆变器输出电压和电流的控制，从而消除特定的谐波。三相两电平逆变器的电路结构如下图所示，本文主要在于提供simulink仿真电路。下图即为三相两电平逆变器电路结构图。

图1 三相两电平逆变器电路结构图

 

三相两电平逆变器SPWM调制方法包括单极性和双极性两种调制方法。

（1）单极性控制方式：在这种方式下，三角载波只在正弦调制波的半个周期内处于正或负的一种极性范围内变化。这意味着所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内。这种控制方式相对简单，易于实现，但输出的SPWM波形的频谱特性可能不如双极性控制方式。

（2）双极性控制方式：与单极性控制方式相反，双极性控制方式的三角载波在正弦调制波的半个周期内，在正负极性之间连续变化。这导致SPWM波也在正负之间变化，从而得到双极性电压波形。这种控制方式可以更有效地消除逆变器输出波形中的谐波成分，提高电力系统的效率和可靠性。但需要注意的是，双极性控制方式的实现相对复杂，需要更多的硬件支持和软件算法。

图2  双极性PWM控制方式

其中：载波比——载波频率 fc与调制信号频率  fr 之比N，既 N = fc / fr；
    调制度――调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比，即Ma＝Ar/Ac；
    同步调制——N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步；
    基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定；
    三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称；
    为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数；
    fr 很低时，fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除；
    fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。
    以上就是三相两电平逆变器SPWM的一些基本概念，下面进入正题。

三相两电平逆变器的Simulink仿真

 下图为matlab 2014上搭建的三相两电平逆变器模型：

图3 三相两电平逆变器simulink仿真示意图

  该simulink模型主要包含电路部分，控制部分以及波形显示三个部分。采用闭环控制，对输出电压的平均值进行闭环，逆变器直流侧电压为900V，输出电压平均值为380V。其中控制器如下图所示：

图4 三相两电平逆变器控制器示意图

控制器采用模块封装结构，分为输出电压平均值计算模块，PI模块，输出电压指令模块和调制模块。均采用函数编写。其中SPWM调制结果如下图所示，采用正弦波与三角波对比产生三相PWM波。

图5 三相两电平逆变器SPWM调制示意图

以A相的调制过程为例，其中A相的载波与调制波，A相上管脉冲，A相下管脉冲分别如下图三个子图所示。

  图6 三相两电平逆变器A相SPWM调制仿真

   下图为三相两电平逆变器simulink模型的仿真结果，分别为滤波器逆变器滤波前线电压波形，滤波后线电压波形和输出电流波形。

图7 三相两电平逆变器输出电流电压仿真波形