一、两电平IGBT整流器

       电压源换流器（Voltage source converter，VSC）连接交流主网和直流电网，起到交直流网络连接、功率输送和电能变换的作用。采用电压控制手段可维持直流电压的稳定；或采用功率控制手段保证系统功率输出达到预期。

1.1 基础模型

       VSC的拓扑模型如图1所示：

图 1 VSC拓扑模型

       VSC的三相电压平衡方程如式(1)所示：

式中，igx和ugx分别表示主网三相电流与电压(x=a，b，c)；ucx表示换流器VSC 交流输出电压； Rg表示交流主网等效电阻；Lg表示交流主网等效电感。

      三相abc坐标系下的VSC电压平衡方程难以实现电流的解耦控制，常用Park变换，将其转变为d-q坐标系，在d-q坐标系下，三相逆变器平衡方程如式(2)所示：

式中，ωs为交流系统频率；ugy、igy和ucy分别表示主网电压、主网电流和VSC交流电压的y轴分量(y=d, q)。

      式(2)可转换为式(3)，之所以转化成这种形式是为了方便后续控制搭建计算ucd和ucq：

1.2 控制模块

      当采取PI调节器时，ucd、ucq的控制如式(4)所示：