2021-03-31

校“捷配杯”比赛要求模拟一个门禁系统，包括人脸识别、测体温、语音播报，这次我是负责下位机这部分，后期打算实现上下位机的通信，下位机此次采用Arduino为主控，测温采用GY906模块，用0.96寸的OLED显示温度，语音模用的是SYN6288。

0.整体思路

 

1.GY906测温部分

传感器不是智能机器人，像该模块里的测温的红外，一开始我想让它不要一直显示温度，等靠近待测温体再显示温度，然后并不能这样实现，传感器是一直在测温的，咨询过学长后，其实可以通过delay延时函数来实现我的想法，（或者我们可以借鉴测温枪的原理，加一个按键，按了之后开始测温，OLED显示温度，比赛要求的LED灯相应亮起来），门禁可以让OLED一直显示环境温度，所以不加开关控制也可以。这个模块的芯片是MLX90614，先去Arduino库中下载Adafruit_MLX90614头文件，当然也可以把店家发的资料里的那个文件夹加到Arduino安装路径里的libraries里面，

2.SYN6288

通过delay()实现延迟，解决语音一直播报的问题

3.OLED

采用的是I2C通信，Arduino中可以调用U8glib.h来显示数据，用法还挺多的，为了赶项目，只了解了基本用法，后期可以用它做些小玩意儿。

4.反思总结

1）Arduino之前也接触过，但不是很懂，这次使用，又稍微加深了些印象，他的编程语言很像C语言，又加了跟Python类似的模块化编程，调用库之后可以直接使用一些函数，（或者说很多语言都有类似这样的功能，比如C语言的结构体，目前C语言了解还不是很深刻，后面还要再多学

2）做事要提高效率，宁愿紧在前面，松在后面，本来这个项目寒假就可以完成了，拒绝拖延症: (下次设置要设置DDL，赶在项目截止前完成任务，因为有很多不确定性我无法预知。

3）拿到一个陌生的东西，我们先去了解它，拿他做出些东西，提高兴趣，慢慢地就会弄清楚他的原理，慢慢的去掌握它，不要急于求成（也不是拖延）

5.赛后总结（2021.3.31更新）

• 今天终于验收了，就在昨晚装盒子的时候，语音模块重新焊了一下线，接触不良（但我当时不知道）没有声音，于是我就慌了，以为是接线错了，拔线重接，这下真接错了，把传数据的线接到GND上，一上电Arduino短路冒烟，当时就懵了，好在还有一块Arduino，今天早起重新装线，好在还能work，所以以后无论是比赛前还是比赛中，遇到问题不要慌，慌也没有用，冷静下来思考解决方案。
• 昨天拿到壳子后，感觉还是跟想象中差一点，所以下次一定要跟设计机械结构的同学商量好，要商量的很细致，要有细节方面的商量！！
• 备赛过程要注意细节，读清楚比赛文件，比如说这次的捷配杯E组要求测温做到30cm外可测温，而我忽视了这点。
• 比赛方案的设计要细致，比如这次的测温模块，虽然说老师没细看实际测得温度，但我个人认为这个测的温度是不精准的，我感觉是硬件的原因，万一老师抓到这个扣分点，分就没了，所以赛前的方案设计要充分考虑好实际情况中遇到的不确定性，接下来的黄鱼比赛可不能这么马虎了！！！
• 比赛不要拖延，把DDL时间提前也是应对赛前不确定性的一个方法
• 这次比赛算是进入大学的第一次比赛，确实有一点收获吧，说实话大一上学期在实验室里我是有一些焦虑的，感觉别的人都好强，自己好垃圾，没有坚持学下去的动力。这次的小项目算是自己一个人搞的，充分利用网上的资源，但现在看来这其实应该是很简单的一个项目，并没有太多的算法设计，那天跟我们实验室的一位学长聊天，单片机（包括STM32）上手其实很简单，难的是你代码的设计，算法如何写，如何有效解决实际问题（他还说过：“低级程序员遇到问题后他只是抱怨问题，而高级程序员却会去找解决问题的办法”）。
• 下一阶段的任务就是准备黄鱼比赛了，保持一个积极的心态去学习新知识，不要无限放大遇到难题后的负面情绪，那只会让你更加失望，要知道一个问题出现后，解决方案肯定是存在的，我们要积极的去找寻方案，这样才会有一个良性循环。学习新的知识还是结合实际操作比较好，发现一个不懂的地方就去找寻方案，有利于加深学习印象，而解决这个问题、了解过这个知识点之后再去仔细思考其背后的原理（或是某个程序的算法），这之后可以选择其他的项目进行实操，不断巩固，所谓RAP学习方法（Receive接收，Appropriation内化，Pratice刻意练习）就是这样。开始学一个知识，遇到困难很正常，不要放弃，不要浮躁，一步一个脚印，要相信你现在的所作所为正影响着未来某个时间点的你，不要悲观啊，踏踏实实地学啊！

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