某航某个大作业：十五数码A*算法，Python实现

引言

十五数码问题来源于美国的科学魔术大师萨姆·洛伊德，洛伊德的发明其实只是将重排九宫（即八数码问题）中的3 阶方阵扩大到4 阶方阵罢了。由于这个细微的变化，十五数码问题的规模远远大于八数码问题，八数码问题的规模较小，总的状态数为9！=362880个，而十五数码的状态数有16！约为20.9×〖10〗^12。状态数相差了8个数量级。

解的存在性（可达性）

• 如果一对数的前后位置与大小顺序相反，即前面的数大于后面的数，那么它们就称为一个逆序。一个排列中所有逆序的总数叫做这个排列的逆序数。逆序数为奇数的排列叫做奇排列，逆序数为偶数的排列叫做偶排列。
• 将十五数码按行展开成数组，计算其奇偶性（空格相当于“无”）。
• 空格左右移动不改变其奇偶性。
• 空格下（上）移动相当于将一个数移动到前（后）N-1个数的前（后），当N为偶数时奇偶性改变、当N为奇数时奇偶性不变。由此决定是否将计算得到的逆序数更改奇偶性。
• 由初始状态和目标状态奇偶性相同的状态具有可达性。
  

A*算法描述