STMF1的A/D转换器存在50mV误差

最近在调试中，使用STM32F103C8T6时，发现A/D采集时始终有50mV的误差。且采集不到50mV以下的电压。我使用的HAL库，经过搜索，在某网站找到了解决方法。

直接上代码：

HAL_ADC_Start(&hadc1);

ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准

while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束

ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准 （下面说了，校准前ADON必须为0，但上面已经设置了ADON=1）

while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束

原因可能就是AD没有进行软件校准，原帖也没说明白。我是个小白，想着其他人也可能遇到同样的问题，分享一下。

我在搜索ADC校准的过程中，还找这样一个帖子，链接如下：

STM32L0 ADC使用HAL库关于校准问题的说明_stm32adc校准函数-CSDN博客

原文中说使用，HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);  函数，我试了一下，不好用，可能我没用好，这个问题我就暂时搁置了，欢迎各位大佬指导。