【STM32嵌入式系统设计与开发拓展】——16_FreeRTOS操作系统

参考：链接: 正点原子

一、认识裸机和RTOS

裸机是无操作系统支持，程序直接运行在硬件上，开发者要自行处理硬件细节。早期单片机常采用，优点是性能和资源利用率高，缺点是开发难、可移植性差。RTOS 是实时操作系统，对任务响应有严格要求，如汽车制动系统。它能减轻开发负担，但会占用资源影响性能。两者各适用于不同场景

裸机特点：

1、实时性差
2、延时函数delay时候是空等待不做任何工作的
3、结构臃肿

RTOS特点：

1、实现功能划分为多个任务
2、任务调度
3、 高优先级任务抢占低优先级任务
4、每个任务都有自己的栈空间

FreeRTOS：

是一个免费的嵌入式实时操作系统
1、免费开源
2、可裁剪
3、简单
4、优先级不限
5、任务不限
6、 抢占/协程/时间片
7、主流

抢占式调度：

1、【任务设置的数值越大，优先级越高】；
2、高优先级任务不停止，低优先级任务无法执行；
3、被抢占的任务将会进入就绪态；

时间片调度：

1、同等优先级任务，轮流执行，时间片流转
2、一个时间大小，取决为滴答定时器中断周期
3、没有用完的时间片不会再使用

任务状态

资料整理
1、FreeRTOS官网:https://www.freertos.org/

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二、FreeRTOS移植

1、源码获取

FreeRTOS官网:https://www.freertos.org/

2、FreeRTOS移植

链接: link

3、系统配置文件说明

三、代码分析