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RSS订阅原创 [方法途径]如何将gazebo里的相机话题发布给yolo_v8
1. 首先运行yolo_v8source devel/setup.bashroslaunch yolov8_ros yolo_v8.launch2. 打开gazebo（这里我打开的是我建立好的无人机带相机的文件）3. 新开一个终端，查看发布的话题rostopic list图中的/camera/color/image_raw 是yolo_v8接受相机话题的路径，一个个比对gazebo中发布的与之类似的话题。博主对应的在第19行：/typhoon_h480_0/cgo3_came
2023-07-03 20:14:47
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原创 【问题解决】yolo_v8报错：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录[yolov8_ros-2] process has died [pid 83585, exit
【问题解决】：按照报错的提示，打开yolo_v8.py文件（我的是在 /home/a502/my/src/Yolov8_ros/yolov8_ros/scripts/yolo_v8.py）提示出错：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录[yolov8_ros-2] process has died [pid 83585, exit co....这是因为yolo_v8.py里边模式采用的是python进行读取，而博主并为安装python包，只安装了python3，从而出错。
2023-07-03 18:04:22
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原创 【问题解决】编译darknet_ros时报错：OpenCV 4.x+ requires enabled C++11 support
分析：因为安装的ubuntu版本是20.04，对应安的noetic包里自带的是Opencv4.2，因此需要更改ros编译时使用的opencv版本。之后再安装一个Opencv 3.x的版本即可。文件，做以下更改：（注释掉的是源代码，后边是更改后的）
2023-07-01 20:11:04
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空空如也
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