自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(14)
  • 收藏
  • 关注

原创 基于Arduino的foc控制1——开环速度控制——有事随缘更新中

【代码】Arduino编写foc控制。

2023-06-30 18:17:12 397

原创 测试计划和测试分析报告

测试计划测试计划描述了要进行的测试活动的范围、方法、资源和进度的文档,是对整个信息系统应用软件组装测试和确认测试。它确定测试项、被测特性、测试任务、谁执行任务、各种可能的风险。测试计划可以有效预防计划的风险,保障计划的顺利实施。测试分析报告测试分析报告是在测试分析的基础上,对测试的结果以及测试的数据等加以记录和分析总结。它也是测试过程中的一个重要环节,同时,它也是对软件性能的一个总的分析和认可及对不足之处的说明。因此,测试分析报告对于今后对软件的功能的加强,不足之处的弥补等都起着十分重要的提纲作用。

2023-06-15 15:56:39 266

原创 用户操作手册

用户手册是详细描述软件的功能、性能和用户界面,使用户了解到如何使用该软件的说明书。系统具有直观性,安全性,扩展性,高效性,易用性,易维护性.

2023-06-15 14:20:15 461

原创 详细设计说明书

详细设计说明书又可称程序设计说明书。编制目的是说明一个软件系统各个层次中的每一个程序 (每个模块或子程序)的设计考虑,如果一个软件系统比较简单,层次很少,本文件可以不单独编写,有关 内容合并入概要设计说明书。功能:对这个系统的信息介绍输入项目:鼠标或键盘事件输出项目:重新设置的基本资料区中的信息测试要点:对功能模块进行测试。

2023-06-14 23:44:32 267

原创 概要设计说明书

概要设计说明书又可称系统设计说明书,这里所说的系统是指程序系统。编制的目的是说明对程序 系统的设计考虑,包括程序系统的基本处理流程、程序系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计、运行设计、安全设计、数据结构设计和出错处理设计等,为程序的详细设计提供基础。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考本汽车管理系统软件将提供-一个既可以存储信息,又可以进行更新,查询,同时可自动生成报表的汽车管理系统本软件主要有一下几方面的功能。

2023-06-14 19:40:47 2313

原创 项目开发计划

项目计划开发是指通过使用项目其他专项计划过程所生成的结果(即项目的各种专项计划),运用整合和综合平衡的方法,制定出用于指导项目实施和管理的整合性、综合性、全局性、协调统一的整合计划文件。项目计划的开发是用其他计划程序的输出,创建一个内容充实、结构紧凑的文件,使它能够引导项目计划的实施和控制。这个过程几乎经常重复几次。项目名称:XX汽车租赁公司汽车管理系统主要功能划分:档案管理,违章及事故管理,车辆调度,用车登记,油费管理,综合查询,系统管理,报表统计,系统帮助。

2023-06-14 17:00:08 193

原创 数据要求说明书

数据要求说明书根据提交对象的不同,可分为内部数据需求说明书和外部关联数据需求说明书,分别提交被审计单位和外部关联单位。该系统涉及了档案管理,违章及事故管理,车辆调度,用车登记,油费管理,综合查询,系统管理,报表统计等相关信息的综合处理。为了进一步提升公司工作效率,降低人力资源成本,开发这样一个汽车管理系统是当务之急。汽车管理系统围绕车辆和驾驶员两条主线,将车辆和驾驶员的相关信息,出车状况上传到数据库,方便管理人员及时了解出车情况,从而对下一步工作进行合理安排。

2023-06-13 23:25:03 806 1

原创 软件需求规格说明书

软件需求规格说明书是指在研究用户要求的基础上,完成可行性分析和投资效益分析以后,由软件工程师或分析员编写的说明书。它详细定义了信息流和界面,功能需求,设计要求和限制,测试准则和质量保证要求。它的作用是作为用户和软件开发人员达成的技术协议书,作为着手进行设计工作的基础和依据,系统开发完成以后,为产品的验收提供了依据。该系统涉及了档案管理,违章及事故管理,车辆调度,用车登记,油费管理,综合查询,系统管理,报表统计等相关信息的综合处理。

2023-06-13 21:29:58 2503 1

原创 可行性研究报告

可行性研究报告是投资决策前必不可少的关键环节,可行性研究报告是在前一阶段的问题定义报告获得审批通过的基础上,主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精确系统、完备无遗的分析,完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价,选定最佳方案,依次就是否应该投资开发该项目以及如何投资,或就此终止投资还是继续投资开发等给出结论性意见,为投资决策提供科学依据,并作为进一步开展工作的基础。

2023-06-12 23:45:25 206

原创 问题定义报告

问题定义是软件定义时期的第一个阶段。作为软件的开发者,在这个阶段必须弄清用户“需要计算机解决什么问题”。如果在问题尚未明确的情况下就试图解决这个问题,那么就会白白浪费时间和精力,结果也毫无意义。因此,问题定义在软件生命周期中占有重要的位置。在问题定义阶段,系统分析员要深入现场,阅读用户写的书面报告,听取用户对开发系统的要求,调查开发系统的背景理由。还要与用户负责人反复讨论,以澄清模糊的地方,改正不正确的地方。最后写出双方都满意的问题定义报告,并确定双方是否可进行可行性研究。

2023-06-12 23:45:06 1241

原创 软件开发文档概述

设计文档也被称作技术规范和实现手册,主要描述如何去解决一个问题,能够确保工作正确有效的完成,要求软件设计人员展开缜密的思考,并收集他人的反馈,进而完善自己的想法,同时在软件交付和交接的过程中,能让其他人更通俗易懂的了解之前的设计目的和思路。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考问题的背景:弄清楚待开发系统现在处于什么状态,为什么要开发它,是否具备开发条件等问题。项目内容:项目的目的是什么,提出开发系统的问题要求以及总体要求。项目范围:提出开发的条件要求和环境要求。

2023-06-11 19:36:31 586

原创 永磁同步电机FOC控制无感滑模观测器

当我们使用FOC控制电机时,需要获得转子位置和角速度信息,一般我们会利用添加硬件(传感器)的方式去获取电机的转子角度和速度信息(有感控制),但在没有传感器或者一些项目不方便添加硬件的时候,就需要我们利用可直接测量的信息(如三相电流等),去估算当前的转子角度和电机速度,SMO滑模观测器就是用于是根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统,通过测量实际系统的输入输出,可以得到给定系统内部状态的估计值。

2023-06-10 00:50:22 2250 2

原创 永磁同步电机的FOC控制Simulink建模

上篇文章我们学习了关于FOC算法的流程和相关的公式,接下来我们就利用simulink进行建模仿真,之后我们将利用simulink的模型生成c/c++代码到开发板上进行实物验证。到这里我们foc控制就搭建完毕了(位置环同理,大家可以自己试一下),下一步我们就可以将模型和用到的一些数据整理,为生成代码做准备。

2023-06-05 19:02:38 3327 9

原创 FOC学习笔记

Foc即磁场定向控制,也叫矢量控制,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一,能够在全扭矩和速度范围内提供良好的控制能力。Foc控制的主要目的是控制三相电流,使其与电机的磁场方向保持一致,从而实现电机的精准控制,而三相电流是正弦波,对于非线性的信号进行准确控制就要使用复杂的高阶控制器,这对于建模成本、处理器算力、控制实时性等都是不利的,为此,我们要将三相电流转变成更易跟踪控制的常量,所以学习Foc,我们要先理解参考坐标的变换过程。

2023-06-04 08:42:27 1814 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除