深度学习入门笔记（二）：神经网络基础

最新推荐文章于 2022-11-06 12:24:20 发布

我是管小亮

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分类专栏： # 深度学习入门笔记❤️ 文章标签：深度学习神经网络基础逻辑回归梯度下降法代价函数

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深度学习入门笔记（二）：神经网络基础

1、二分类

下面要学习的是神经网络的基础知识，其中需要注意的是，当实现一个神经网络的时候，需要知道一些非常重要的技术和技巧，闲言少叙，直接开搞。

逻辑回归(logistic regression) 是一个用于 二分类(binary classification) 的算法。首先从一个问题——猫咪识别开始说起，如果识别这张图片为猫，则输出标签1作为结果；如果识别出不是猫，那么输出标签0作为结果。用字母 $y$ 来表示输出的结果标签，如下图所示：
在这里插入图片描述
如上图所示，一张图片在计算机中对应三个矩阵，分别对应图片中的红、绿、蓝三种颜色通道，且图片大小与三个矩阵相同，分别对应图片中红、绿、蓝三种像素的强度值。

为了把这些像素值转换为 特征向量 $x$ ，需要定义特征向量表示图片，把像素都取出来，也就是矩阵中的数据，例如255、231等等，取完红色像素接着是绿色像素，最后是蓝色像素，直到得到特征向量，也就是图片中红、绿、蓝像素排列的值。如果图片的大小为64x64像素，那么 $x$ 的总维度，是64 * 64 * 3，也即是三个像素矩阵中的像素总量（12288）。

现在用 $n_x=12288$ 来表示输入特征向量的维度，有时为了简洁，直接用小写的 $n$ 来表示。所以二分类问题中，最终的目标就是习得一个分类器，以图片特征向量作输入，预测输出结果 $y$ 是1还是0，即预测图片中是否有猫。

符号定义 ：

$x$ ：表示一个 $n_x$ 维数据，为输入数据，维度为 $n_x,1)$ ；

$y$ ：表示输出结果，取值为 $(0, 1)$ ；

$x^{(i)},y^{(i)})$ ：表示第 $i$ 组数据，可能是训练数据，也可能是测试数据，此处默认为训练数据；

$X=[x^{(1)},x^{(2)},...,x^{(m)}]$ ：表示所有的训练数据集的输入值，放在一个 $n_x×m$ 的矩阵中，其中 $m$ 表示样本数目;

$Y=[y^{(1)},y^{(2)},...,y^{(m)}]$ ：对应表示所有训练数据集的输出值，维度为 $1 \times m$ 。

2、逻辑回归

对于二元分类问题，给定输入特征向量 $X$ ，它可能对应一张图片，如果想识别这张图片是否是猫的图片，怎么做？

定义算法的输出预测为 $\hat{y}$ ，也就是对实际值 $y$ 的估计。更正式地来说， $\hat{y}$ 表示 $y$ 等于1的一种可能性或者是几率，当然，前提条件是给定了输入特征 $X$ 。

上面说过 $X$ 是一个 $n_x$ 维的向量，相当于有 $n_x$ 个特征的特征向量。 $w$ 表示逻辑回归的参数，也是一个 $n_x$ 维向量，因为 $w$ 实际上是 特征权重，维度与特征向量相同。参数里面还有 $b$ ，是一个实数，表示偏差。所以给出输入以及参数后，一个可以尝试却不可行的结果是 $\hat{y}={{w}^{T}}x+b$ 。

为什么说可以尝试，却不可行呢？注意，这时得到的实际上是线性回归时用到的一个关于输入 $x$ 的线性函数，但这对二元分类问题来讲，却不是一个非常好的算法。因为 $\hat{y}$ 表示实际值 $y$ 等于1的几率，也就是说 $\hat{y}$ 应该在0到1之间。

这是一个需要解决的问题，因为 ${{w}^{T}}x+b$ 可能比1要大得多，更有甚者，可能是一个负值，但是我们想要的是一个概率。因此，在逻辑回归中，输出是 $\hat{y}$ 作为自变量的 sigmoid 函数的输出值。有点绕，其实简单来说， $\hat{y} = sigmoid(y)$ 。
在这里插入图片描述
如上图所示，就是 sigmoid 函数的图像，它平滑地从0走向1，这里的作用其实还是把线性函数转换为非线性函数。

关于 sigmoid 函数的公式是这样的

$\sigma \left( z \right)=\frac{1}{1+{{e}^{-z}}}$

这里要注意的是，从图像可以看出两点：

如果 $z$ 非常大，那么 ${{e}^{-z}}$ 将会接近于0， $\sigma \left( z \right)$ 会非常接近1。
相反地，如果 $z$ 非常小或者一个绝对值很大的负数，那么 ${{e}^{-z}}$ 会变得很大， $\sigma \left( z \right)$ 就接近于0。

因此当实现逻辑回归时， $\hat{y}$ 在0到1之间，成为对 $y = 1$ 概率的一个很好的估计。

3、逻辑回归的代价函数

为什么需要代价函数（也翻译作成本函数）？

为了训练逻辑回归模型，得到参数 $w$ 和参数 $b$ 。

看到这里你可能有点蒙逼，先来看一下损失函数吧，你可能会问那 什么是损失函数？ 损失函数又叫做 误差函数，用来衡量算法的运行情况，Loss function： $L\left( \hat{y},y \right)$ .。通过这个 $L$ ，也就是损失函数，来衡量预测输出值和实际值有多接近。

一般的损失函数有预测值和实际值的平方差或者它们平方差的一半，但是通常在逻辑回归中不这么做，为什么？因为在学习逻辑回归参数时，会发现优化目标不是 凸优化（在凸优化中局部最优值必定是全局最优值），只能找到多个局部最优值，很可能找不到全局最优值。所以虽然平方差是一个不错的损失函数，但在逻辑回归模型中定义的是另外一个损失函数，即

$L\left( \hat{y},y \right)=-y\log(\hat{y})-(1-y)\log (1-\hat{y})$

为什么要用这个函数作为逻辑损失函数？来举两个例子你就懂了，首先确定一件事，无论解决什么问题，你肯定想要误差尽可能地小。好了，现在来看例子吧：

当 $y = 1$ 时损失函数 $L=-\log (\hat{y})$ ，如果想要损失函数 $L$ 尽可能得小，那么 $\hat{y}$ 就要尽可能大，因为 sigmoid 函数取值 $[0, 1]$ ，所以 $\hat{y}$ 会无限接近于1。
当 $y = 0$ 时损失函数 $L=-\log (1-\hat{y})$ ，如果想要损失函数 $L$ 尽可能得小，那么 $\hat{y}$ 就要尽可能小，因为 sigmoid 函数取值 $[0, 1]$ ，所以 $\hat{y}$ 会无限接近于0。

而在逻辑回归中，我们期待的输出就是1或者0，是不是这个损失函数更好呢？ 😃

可以看出来，损失函数是在单个训练样本中定义的，它衡量的是算法在单个训练样本中表现如何。那么怎么衡量算法在全部训练样本上的表现如何？

需要定义一个算法的 代价函数，算法的代价函数，是对 $m$ 个样本的损失函数求和，然后除以 $m$ ：

$J\left( w,b \right)=\frac{1}{m}\sum\limits_{i=1}^{m}{L\left( {{{\hat{y}}}^{(i)}},{{y}^{(i)}} \right)}=\frac{1}{m}\sum\limits_{i=1}^{m}{\left( -{{y}^{(i)}}\log {{{\hat{y}}}^{(i)}}-(1-{{y}^{(i)}})\log (1-{{{\hat{y}}}^{(i)}}) \right)}$

在训练逻辑回归模型时，找到合适的 $w$ 和 $b$ ，来让代价函数 $J$ 的总代价降到最低即为所求。

4、梯度下降法

梯度下降法可以做什么？

在测试集上，通过最小化 代价函数（成本函数） $J (w, b)$ 来训练的参数 $w$ 和 $b$ 。

梯度下降法的形象化说明

在这里插入图片描述
在这个图中，横轴表示空间参数 $w$ 和 $b$ ，代价函数（成本函数） $J (w, b)$ 是曲面，因此曲面高度就是 $J (w, b)$ 在某一点的函数值。

而深度学习的最终目标就是找到代价函数（成本函数） $J (w, b)$ 函数值为最小值时对应的参数 $w$ 和 $b$ 。梯度下降 可以分为三个步骤：

1. 随机初始化两个参数

以如图小红点的坐标来初始化参数 $w$ 和 $b$ 。

开始寻找代价函数（成本函数） $J (w, b)$ 函数值的最小值。

2. 朝最陡的下坡方向走一步，不断地迭代

朝最陡的下坡方向走一步，如图，走到了如图中第二个小红点处。
在这里插入图片描述
可能停在这里，也有可能继续朝最陡的下坡方向再走一步，如图，经过两次迭代走到第三个小红点处。

3.直到走到全局最优解或者接近全局最优解的地方

通过重复以上的步骤，可以找到全局最优解，也就是代价函数（成本函数） $J (w, b)$ 这个凸函数的最小值点。

梯度下降法的细节化说明

逻辑回归的代价函数（成本函数） $J (w, b)$ 是含有两个参数的。
在这里插入图片描述
简要说明一下式子中的符号， $\partial$ 表示求偏导符号，可以读作 round； $\frac{\partial J(w,b)}{\partial w}$ 就是函数 $J (w, b)$ 对 $w$ 求偏导，在代码中为 $d w$ ； $\frac{\partial J(w,b)}{\partial b}$ 就是函数 $J (w, b)$ 对 $b$ 求偏导，在代码中为 $d b$ 。

其实无论是 $d$ 还是 $\partial$ 都是求导数的意思，那么二者的区别是什么呢？

$d$ 用在 求导数（derivative），即函数只有一个参数
$\partial$ 用在 求偏导（partial derivative），即函数含有两个以上的参数

梯度下降法的具体化说明

梯度下降是如何进行的呢？这里任选一参数 $w$ 进行举例：假定代价函数（成本函数） $J (w)$ 只有一个参数 $w$ ，即用一维曲线代替多维曲线，这样可以更好画出如下图像。
在这里插入图片描述
迭代就是不断重复做如图的公式：

其中，:= 表示更新参数； $a$ 表示 学习率（learning rate），用来控制 步长（step）； $\frac{dJ(w)}{dw}$ 就是函数 $J (w)$ 对 $w$ 求导（derivative），在代码中为 $d w$ 。对于导数更加形象化的理解就是 斜率（slope）。

如图该点的导数就是这个点相切于 $J (w)$ 的小三角形的高除宽（这是高中数学学过的，不会的去百度——导数）。假设初始化如图点为起始点，该点处的斜率的符号是正，即 $\frac{dJ(w)}{dw}>0$ ，所以接下来会向左走一步（假设该点处的斜率的符号是负的，则会向右走一步），如图：
在这里插入图片描述
不断地向左走，直至逼近最小值点，这就是梯度下降法的迭代过程。

5、逻辑回归的梯度下降

逻辑回归的梯度下降算法，关键点是几个重要公式，虽然使用计算图来计算逻辑回归的梯度下降算法有点大材小用了，具体什么是导数，什么是计算图，可以看这个博客——深度学习入门笔记（三）：数学基础之求导数。

下面来完完整整地进行这个梯度下降算法的过程演示，相信我，跟着你就能全懂了。

假设，单个样本样本只有两个特征 ${{x}_{1}}$ 和 ${{x}_{2}}$ ，为了计算 $z$ ，需要输入参数 ${{w}_{1}}$ 、 ${{w}_{2}}$ 和 $b$ 。

因此 $z={{w}_{1}}{{x}_{1}}+{{w}_{2}}{{x}_{2}}+b$ 。

回想一下逻辑回归的公式定义如下： $\hat{y}=a=\sigma (z)$ ，其中 $z={{w}^{T}}x+b$ 、 $\sigma \left( z \right)=\frac{1}{1+{{e}^{-z}}}$ 。

损失函数 ${{{\hat{y}}}^{(i)}},{{y}^{(i)}})=-{{y}^{(i)}}\log {{\hat{y}}^{(i)}}-(1-{{y}^{(i)}})\log (1-{{\hat{y}}^{(i)}})$ 。

代价函数 $J\left( w,b \right)=\frac{1}{m}\sum\nolimits_{i}^{m}{L( {{{\hat{y}}}^{(i)}},{{y}^{(i)}})}$ 。

若只考虑单个样本，代价函数变为 $L(a,y)=-(y\log (a)+(1-y)\log (1-a))$ 。

梯度下降法中 $w$ 和 $b$ 的修正表达为 $\frac{\partial J(w,b)}{\partial w}$ ， $b:=b-a\frac{\partial J(w,b)}{\partial b}$ 。

现在画出表示这个计算过程的计算图，如下：
在这里插入图片描述
有了计算图，就不需要再写出公式了，只需修改参数 $w$ 和 $b$ 。前面已经讲解了前向传播，现在来说一下反向传播。

想要计算出代价函数 $L (a, y)$ 的导数，可以使用链式法则。

首先计算出 $L (a, y)$ 关于 $a$ 的导数。通过计算可以得出

$\frac{dL(a,y)}{da}=-y/a+(1-y)/(1-a)$

而

$\frac{da}{dz}=a\cdot (1-a)$

因此将这两项相乘，得到：

$\frac{{dL}(a,y)}{{dz}} = \frac{{dL}}{{dz}} = \left( \frac{{dL}}{{da}} \right) \cdot \left(\frac{{da}}{{dz}} \right) = ( - \frac{y}{a} + \frac{(1 - y)}{(1 - a)})\cdot a(1 - a) = a - y$

肯定会有小伙伴说自己不太会微积分，不知道链式法则。Don‘t worry！！！只需知道 $d z = (a - y)$ 已经计算好了，拿来主义，直接拿过来用就可以了。

最后一步反向推导，也就是计算 $w$ 和 $b$ 变化对代价函数 $L$ 的影响

$d{{w}_{1}}={{x}_{1}}\cdot dz$

$d{{w}_{\text{2}}}={{x}_{2}}\cdot dz$

$d b = d z$

然后更新

${{w}_{1}}={{w}_{1}}-a d{{w}_{1}}$

${{w}_{2}}={{w}_{2}}-a d{{w}_{2}}$

$b=b-\alpha db$

这就是单个样本实例的梯度下降算法中参数更新一次的步骤，深度学习的过程可以简单理解为重复迭代优化的过程（肯定不准确，就是为了先理解一下而已）。吴恩达老师画的图，直观的体现了整个过程：
在这里插入图片描述

6、m 个样本的梯度下降

我们想要的，肯定不是单个样本，而是在 $m$ 个训练样本上，也就是训练集上。

首先，关于算法的带求和的全局代价函数 $J (w, b)$ 的定义如下：

$J(w,b)=\frac{1}{m}\sum\limits_{i=1}^{m}{L({{a}^{(i)}},{{y}^{(i)}})}$

实际上是1到 $m$ 项各个损失的平均，所以对 ${{w}_{1}}$ 的微分，对 ${{w}_{1}}$ 的微分，也同样是各项损失对 ${{w}_{1}}$ 微分的平均。

吴恩达老师手写稿如下：
在这里插入图片描述
而代价函数对权重向量 $θ$ 求导过程如下，损失函数为交叉熵损失函数，整个过程如下：

通过 向量化 就可以得到

因此更新公式为：

参考文章

吴恩达——《神经网络和深度学习》视频课程

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