Open3D(C++)使用RANSAC算法拟合二维圆(详细过程版)

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本文介绍了如何使用Open3D库和RANSAC算法在C++中拟合二维圆。首先引入Open3D依赖,接着生成随机二维点云,然后详细阐述RANSAC算法的随机采样和模型评估步骤,最后展示代码实现并可视化结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Open3D(C++)使用RANSAC算法拟合二维圆(详细过程版)

Open3D是一款强大的开源三维计算机视觉库,其中涵盖了许多计算机视觉功能,在图像、点云处理等方面有着广泛的应用。本篇文章将介绍如何在Open3D中使用RANSAC算法拟合二维圆,希望能够对Open3D用户有所帮助。

  1. 引入依赖

在开始代码编写之前,首先需要引入Open3D的头文件和命名空间:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include
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