matlab RANSAC拟合二维圆（详细过程版）

一、算法原理

1、算法流程

1. 从数据集中随机选择三个点，使用这些点来计算圆心和半径。
2. 对于每个数据点，计算其到估计的圆的距离。如果距离小于给定的阈值，则将该点视为内点，否则视为外点。
3. 统计内点的数量，并记录估计的圆的参数和内点的数量。重复1-3步骤多次，每次得到不同的参数和内点数。选择内点最多的那个模型作为最终的拟合结果。

二、代码实现

RansacPlaneCircle.m

function [circleModel, inlierIdx] = RansacPlaneCircle(points,<