使用Python的OpenAI Gym经典控制环境介绍:CartPole
CartPole是一个经典的强化学习环境,用于测试和开发强化学习算法。在这个环境中,你的目标是控制一个杆子(pole)平衡在一个小车(cart)上,使其不倒下。CartPole环境是一个离散动作空间和连续状态空间的问题,非常适合用于学习强化学习的基本概念和算法。
为了使用CartPole环境,我们需要安装OpenAI Gym库。你可以使用以下命令来安装:
pip install gym
安装完成后,我们可以开始编写代码。
首先,我们需要导入所需的库:
import gym
接下来,我们可以创建一个CartPole环境的实例:
env = gym.make(