[个人笔记]FDTD100

fdtd100教程搬运，感谢B站UP主 Nestor 呐等 的中文字幕支持！！！
链接
笔记仅针对个人使用需要方面记录，有一些（例如模式光源、自定义光源等）内容，没有记录，如果需要会之后添加。

数据结果分析

result view中显示监视器收集的数据

对于需要进一步进行计算得出结果的数据，右键选择calculate来运行脚本计算

使用visualize来查看监视器结果

材料

fdtd支持对线性色散材料及更复杂材料的建模，包括线性，空间变化的折射率和各项异性材料进行建模。
材料模型分为两种：介电常数模型（3D常用）和电导率模型（2D常用）。

折射率index可以手动设置数值，如果是一个数，它可以表示各向同性介质，三个数就是各向异性介质；也可以写入关于x/y/z的表达式来表征折射率与空间变化的关系。
注意：上面手动输入的方法只适用于折射率不随光频率变化的材料，对于色散材料还是需要选择对应的材料库材料。
2D模型用于表示薄膜等，2D材料包含完美电导体（PEC）、材料库中所有导电材料。
添加材料
在add中可以添加多种类型的材料，deletric表示电介质（在整个波长范围内折射率恒定）；n,k material可以设置单品模拟的折射率实部与虚部；Selneier和Drude或Lorent材料是使用方程定义介电常数与频率的关系。（方程见下）；也可以使用数据导入来添加材料属性；index perturbation允许折射率随温度和载流子变化。

材料资源管理器

用来确保模拟材料与实际的测量数据相匹配。
fit tolerance拟合公差 ：指定了模拟材料与实际材料数据的平方根误差（通茶设置为0即可）
max coefficients最大系数：与拟合方程有关，数值越大，拟合曲线拐点越多。（不宜过大）

高级设置中的imaginary weight虚数权重：表示介电常数或电导率的虚部与实部在拟合中的占比。（默认为1，相当于虚：实=1:1；0.5表示虚：实=1:2）
specify fit range可以改善材料数值稳定性，引入后会导致更小的平方根误差，但可能导致仿真不稳定。下方的min与max用于选择适用的频率范围。（一般为光源波长范围）

求解区域

每个仿真文件只能有一个仿真区域。
自动不均匀网格（会根据精度，材料等自动划分网格粗细）折射率越高，网格越细，因为有效波长小。

网格细化

不均匀网格
至少保证每层要有不少于两层网格的覆盖。在必要的情况下在需要的物体上覆盖更为细密的网格。（三个方向可以自定义选择，不勾选则这个方向上不会细分）
选择set equuivalent index选项则需要填写物体三个方向上的折射率，然后系统来计算它的网格密度。

在这里设置网格的覆盖跨度，如果细分后网格个数不是整数，系统会自动四舍五入为整数个。如果选择base on a structure，则需要填写网格覆盖的物体名称，如果这个物体是组或者多个物体集合，则包含这些物体。

边界条件

名称	含义	作用
PML	吸收边界条件	吸收所有入射场，不产生任何反射
Metal	作用类似于镜子，可以100%反射场而没有吸收，相当于理想电导体
Periodic	周期性边界条件，平面波光源是最常用的周期性光源
Symmetric	对称边界结构，可以减少对称结构仿真的体积
Anti-Symmetric	反对称边界结构，可以减少对称结构仿真的体积
Bloch	周期性边界，但入射光是以一定角度入射的
PMC	完美磁导体可以100%反射场而没有吸收

PML有三种配置方案

standard	最常见使用的方案
stablized	仿真发散，且发散主要起源于PML时使用
steep angle	磁场以陡斜角度入射（角度超过60°）
custom	用户自定义

对称与反对称边界，注意是根据光源偏振选择，这下图的箭头就是光源上的蓝色箭头，在你设置边界的时候，查看平面视图，边界也会以蓝和绿两种颜色显示，对照下图情形相同就设置对了。
边界条件的一些注意事项
1.使用PML边界时，默认会勾选这个选项

这个选项的作用是防止PML边界上有物体照成反射。（如果你希望经过物体和边界的时候有反射，需要取消）
2.在使用周期性边界条件时，要注意包含的周期性单元的完整性，边界条件具有一定的厚度，不要将边界条件与周期性单元结构发生重叠。

高级选项（大多数情况下，设置默认即可）

simulation bandwidth用于控制确定材料拟合的默认波长范围宽度。仿真非线性材料时使用（不太确定是不是这个意思，不过大多保持默认即可）
mesh setting可以保持某方向网格不变化，在进行扫描而不希望网格变化时使用。
auto shutoff模拟自动关闭 suto shutoff min与max表示达到这一值后仿真自动关闭，这个值是 剩余能量与注入能量的比值 。到达min结束表示仿真收敛，max结束则表示仿真可能存在发散不稳定，这种情况下结束软件会提示警告。
down sample time则是额外设置的仿真时长，不受前面两项的约束。
关于网格精度
mesh accurary为2是默认的比较合理的精度，4或5为高精度，精度越高，仿真时间越长，结果越准确精细。建议先村略仿真，如果趋势正确再进行高精度的仿真。
设置完网格后可以使用

来检查网格是否是你想要的样子。

光源

Dipole point source	偶极子光源
Gaussian and Cauchy/Lorentzian beam source	高斯光束
Plane wave source	平面波
Total-field scattered-field source	全场散射场光源
Mode source	模式光源
Import source	自定义导入的源

Global properties全局属性，所有光源都可以设置的属性。

set frequency/wavelength 用于设置光源的波长范围
或者设置set time domain（不同表达形式，根据自己已知，悬着一种填写就可以）
光源下的通用设置
振幅（ampltitude）和相位（phase），对于线性系统来说，振幅默认为1即可。

注入轴（injection axixs）规定入射光沿x,y,z哪个方向；方向（direction）指定是沿轴正向或反向；

angle theta（粉色轴的偏转角度）和angle phi（蓝色周的偏转角度）是指定光源角度的（粉色为注入方向，蓝色为极化方向）


极化角度（polarization angle）设置了电场极化的方向
设置光源位置和大小

在光源的频率设置界面内，override global source setting勾选则所有光源统一设置波长范围，不勾选则可以单独设置。

注意这个注入光源的信号图，可以帮助你设置自动关闭时间

平面波

平面波有三种类型

bloch/periodic	周期性，当光源被近似认为无限宽时
bfast	周期性前提下，如果斜入射且光源频带较宽
diffracting	衍射，模拟平面光入射小孔后的效果，跨度决定光圈大小

全场散射场

TFSF注入的是有跨度的平面波 ，将计算区域划分为两个区域。源区域内部同时存在入射场和散射场，源区域外部只有散射场。
在不加任何物体的时候，源区域（灰色区域）就是平面波的效果。在灰色区域外注入的平面波会被减去，所以电场为0。

TFSF适用于吸收材料、各向异性材料和多层基片

高斯光束

高斯光束是具有高斯场分布或柯西洛伦兹分布光束。
计算光束场分布的方法有两种：标量近似法和透镜法。

标量近似法假设光束在传播方向上不包含任何场分量，所有场垂直于传播轴的横面偏振。
对于束腰直径更高聚焦光束或小于光源波长时，标量近似法失效，应使用透镜法

使用高斯光束时u，要注意避免边缘切断光束，防止衍射现象。

模式光源

模式光源用于注入波导或光线的模，该模态源包括一个中和模态求解器。光源应该放置在波导或光纤的横截面上。暂时自己用不上，视频第34P有讲。

偶极子光源

发射偶极辐射模式的点源。分为电偶极源（相当于震荡的点电荷）和磁偶极源（相当于电流环）。由于反射等因素，源发出的会与其相干相消或相长，改变辐射功率。
源实际辐射的功率与注入介质中的功率之比称为purcell因子（这玩意我导师问了我好几遍！！！）
运行模拟之后，源中包含purcell,频谱（源脉冲的傅里叶变换）和时间信号（源脉冲的时域幅值）的结果，dipolepower给出了均匀介质中偶极子注入的解析功率作为频率的函数。

监视器

折射率监视器，时间监视器，频率监视器

通用设置

在全局设置中，可以设置监视器记录数据的波长或频率范围。以及在指定范围内记录的数据点数（frequency points）。

对于线性仿真，不需要调整采样频率；对于非线性仿真，要想测量高于光源频率的场强数据，就可以提高采样频率来获得准确的频域仿真结果。

监视器下可以选择仿真类型（simulation typs）二维，三维或二维三维都记录。

设置监视器的位置

这是设置监视器的采样范围大小，1就表示不采用空间下采样，设置为2就是使用两个网格宽的数据进行平均作为结果。
这里显示了监视器可以记录的内容，你可以进行选择。

在高级选项中包含的是采样频率、插值的设置。

折射率监视器

记录整个空间的折射率或表面电导率曲线。
在添加完仿真模拟区域之后，折射率监视器可以在模拟运行前预览折射率分布和表面电导率。

时间监视器

记录场作为时间的函数。
可以更改监视器时间范围。监视器类型可以设置为点。
时间监视器测得的E和H的傅里叶变换称为频谱。

电影监视器

运行后会保存一个电影文件。注意，添加不同电影监视器的时候不要重名，不然保存的文件会发生冲突。
生成视频的分辨率与你添加的网格精细度相关，虽然监视器中也可以设置一个分辨率，但最终还是跟着网格精度走的。
勾选此项会突出显示结构边界。

scale选项用于缩放视频中场的振幅（相当于条图像的颜色条，使一些不明显的地方适当明显显示）

频域监视器

频域监视器有两个：
两者的差别在于前者使用指定的位置插值方法，后者使用最近的网格单元插值方法。大多数情况下，两者结果近似。教程建议使用后者。
默认情况下。频域监视器返回E和H的场分量还有通过监视器传输的净功率（T）。

分析

这是仿真运行后的状态，如需要回到编辑模式，需要layout才能执行。

数据类型

string	文本
matrix	矩阵
cell
struct
dataset(matrix,rectilinear,unstructured)	数据集

所有包含数据的对象右下角都有个红色的符号标记

绘制图像时使用右键-Visualize-元素 来绘制，绘制的元素选择取决于监视器收集了哪些元素。
也可以通过数据列表查看都收集到了哪些数据。

数据后处理

如何将数据发送到脚本中

script worksplace包含脚本中可用的数据（这些变量不会因为切换脚本而改变，保存仿真文件时不包含这些数据，如需要保存只能导出保存）

savedata("filename",a)

使用上面的语句，就能以filename为名字保存a这一参数的数据了。
worksplace右侧是脚本收藏，可以将常用的脚本语句保存到这里方便调用。添加新的需要右键新建脚本，输入代码。使用时只需要右键运行即可

分析组

对数据进行后处理，设定自定义结果。
分析组可以包含结构、源和监视器。
分析组在group-analysis添加

可以在分析组的setup-variables中设置用户自定义的属性
在parameters中可以添加脚本中使用的输入变量
在result中添加脚本计算的结果名

也可以在script中添加脚本，用于分析任何监视器收集的数据
勾选construction group会使对象在每次运行安装脚本的时候被删除
注意：分析组只能影响组内的参数，外部参数无法影响，但组可以进行嵌套

结构组

没有分析设置收集结果的能力，结构组用于设置结构的属性，且不能包含监视器或源。

对象库

对象库（object library）包含已设置的结构和分析组，可以在仿真的时候直接插入。
预设的结构组与分析组的选择在下拉列表中来选择
选择好后，点击insert插入

数据导出

图片导出

图像就选JPEG，导出为文本就选Text,选择clipboard会存到剪贴板上面
脚本中可以使用下面代码将数据写入文本文件

write("filename",variable);

导入matlab，两者都会在matlab绘制图像差别在于后者会建立一个.m文件来保存数据。

使用

matlabsave("filename",variable);##导入到matlab并保存到.m文件中

导入导出为.idf格式的lumerical数据文件

脚本中使用

savedata("filename",variable);##保存
loaddata("filename");##加载