仪表放大器公式推导

今天从TI一款仪表放大器入手推导公式，IN141，我们先看一下datasheet上的电路框图：

从官方141的datasheet 上表示1和8脚之间的连接可以调整电路的增益，当1和8 open的时候，增益G=100， 当1和8 short时，增益G =10，我们从公式推导来看看G=10/100是如何计算得到；

如上图，我已经提前在图上标识了各个节点以及电阻的标号，方便我们进行公式的推导和计算：

我们先来看输入端，A1和A2都是负反馈电路，我们可以运用运放的虚短的特性，得到图中节点1的电压和正向电压相等为Vin-， 节点2的电压为A2 正向的电压Vin+； 再由虚断的特性得到(Vo2-Vo1)/（2R1+2R2+Rg）的电流就是流过Rg或R1或R2上的电流：

所以(Vo2-Vo1)/(2R1+Rg+2R2)= (Vin+ - Vin-)/( 2R1+Rg) 

Vo2 - Vo1 = (1+2R2/(2R1 + Rg)) * (Vin+ - Vin-) --公式一

其次再来看输出端，推导Vo、Vref、Vo1、Vo2的关系：

负反馈结构，根据虚断的特性：

1、(Vo2 - Vin2)/R3 = (Vin2 - Vref)/R4 ；

2、(Vo1 - Vin1)/R3 = (Vin1 - Vo)/R4； 

 推导1：(Vo2 - Vin2)*R4 = (Vin2 - Vref)*R3

Vin2*（R3+R4）= Vo2*R4 + Vref*R3

Vin2 = （Vo2*R4 + Vref*R3）/（R3+R4）

推导2：(Vo1 - Vin1)*R4 = (Vin1 - Vo)*R3

Vin1*（R3+R4） = Vo1*R4 + Vo*R3

Vin1 = （Vo1*R4 + Vo*R3）/（R3+R4）

根据虚短特性知 Vin1 = Vin2

所以 （Vo2*R4 + Vref*R3）/（R3+R4）= （Vo1*R4 + Vo*R3）/（R3+R4）

Vo2*R4 + Vref*R3 = Vo1*R4 + Vo*R3

(Vo2-Vo1)R4 = (Vo-Vref)*R3

可得Vo2-Vo1 = (Vo-Vref)*R3/R4 -- 公式二

将公式二代入上面的公式一中，可得

(Vo-Vref)*R3/R4= (1+2R2/(2R1 + Rg)) * (Vin+ - Vin-)

-->Vo - Vref = (1+2R2/(2R1 + Rg)) *R4/R3* (Vin+ - Vin-)  --公式三

公式三即使最终Vo、Vref、Vin+、Vin-的关系

现在我们再根据datasheet中说明来进行计算验证最终的结果是否符合：

1，8开路时，G=100， 短路时，G=10：

1，8开路，则Rg = 5050ohm， 短路时，Rg=0ohm

分别带入公式三：

R1=252ohm，R2 = 25kohm，R3=40kohm，R4=40kohm

1，8开路，Rg = 5050ohm

Vo-Vref = (1+2*25/(2*0.252 + 5.050)) * 40/40*(Vin+ - Vin-)

             =(1 + 50/5.554)*(Vin+ - Vin-) = 10 * (Vin+ - Vin-) 

1,8 短路，Rg = 0

Vo-Vref = (1+2*25/(2*0.252 + 0)) * 40/40*(Vin+ - Vin-) 

            =(1+50/0.504)*(Vin+ - Vin-) = 100* (Vin+ - Vin-) 

最终公式推导的计算结果和datasheet的一致，公式推导正确；