ADS131M04读ID

项目中用到了TI的24bit ADC ADS131M04，datasheet里介绍SPI读写确实很弯弯绕绕的，结果我把自己也绕进去了……写IC驱动从来没浪费这么长时间过，就读个ID，撑死也就是1天的事，要么IIC要么SPI，一天总能调通了吧……结果楞是花了2天时间没读出chip ID，冒火！！！！结果发现……特么自己给自己蠢哭了。
分享：①SPI配置，按照手册P10页的，CPOL=0，CPHA=1即可，问题也就出在这里，我用stm32cubemx配置，结果把CPHA选择了1 Edge……并且检查了很多次SPI配置，没发现这里的问题，造成的后果就是：ID本来读出来是FF24，一直读出的却是7F92，7F92左移一位就是FF24，一直不知道哪里错了。CPHA选择2 Edge就好了（这才是CPHA=1。CPHA=0时选择 1 Edge）。
②读取单个寄存器，似乎当前读取出来的并不是当前指令对应的响应，而必须要在下一次指令时候响应上一次指令的结果，这很奇怪，继续研究下再补充吧。
(继续…)
例如，SPI初始化后，我做验证读取：

{
uint8_t temp[3];
uint8_t rxbuf[3];
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ADC_RST2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(5);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ADC_RST2_Pin, GPIO_PIN_SET);

temp[0]=0xa0; // 读取0x01 STATUS 寄存器
temp[1]=0x80;
temp[2]=0x00;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ADC_CS2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, temp, rxbuf, 3, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ADC_CS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
printf("id1=%X id2=%X\r\n", rxbuf[0], rxbuf[1]);

temp[0]=0xa0;// 读取0x01 STATUS 寄存器
temp[1]=0x80;
temp[2]=0x00;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ADC_CS2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, temp, rxbuf, 3, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, ADC_CS2_Pin, GPIO_PIN_SET);
printf("id1=%X id2=%X\r\n", rxbuf[0], rxbuf[1]);
}

因为我是用的默认规定的“字”=24bit，手册里又说“SPI通信帧由几个‘字’组成。。。”，我的理解是SPI的读写至少都要以24bit起，所以我用了3个字节，不足3字节的，在最后补0x00。
测试代码的用意是读取2次0x01寄存器的值，实际输出是：FF24，050F。
这更加验证了说法——本次读取的值（即response）是上次指令的response，这很搞人，不过根据手册给出的时序图，表达的确实是这个意思吧:

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ddc0820acfed411985effdd0f2bb8540.png#pic_center)

图片是Figure 8-23. Reading a single register，不知道上传成功没，这个编辑器不太熟。
IC复位后，第一个会输出ID，（手册中说发送复位指令后，输出ID，但是这里我并没有发送复位指令，纯硬件复位）；0x01寄存器复位值是0x0500，这里是050F，表示1-4个通道都有新数据准备好了，可以去读出。
【有新的进展将持续更新，也欢迎大家留言提供帮助！！！这TI的手册纯英文，真不如ADI的手册好用，要不是嫌弃AD7175-2太贵，我也懒得继续研究ads131M04了。。。】