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ISO15765(1-4) 2004 中英文

14229（2006）英文、中文版 14229（2013）中文版

ISO 14229 (2006) UDS诊断协议英文原文

目 录 第一章 关键字...................................................................................................................................9 1.1，最宽恒大量的关键字----auto..........................................................................................11 1.2，最快的关键字---- register............................................................................................... 11 1.2.1，皇帝身边的小太监----寄存器............................................................................. 11 1.2.2，使用 register 修饰符的注意点.............................................................................11 1.3，最名不符实的关键字----static........................................................................................12 1.3.1，修饰变量...............................................................................................................12 1.3.2，修饰函数...............................................................................................................13 1.4，基本数据类型----short、 int、 long、 char、 float、 double........................................... 13 1.4.1，数据类型与“模子”............................................................................................... 14 1.4.2，变量的命名规则...................................................................................................14 1.5，最冤枉的关键字----sizeof...............................................................................................18 1.5.1，常年被人误认为函数...........................................................................................18 1.5.2， sizeof（int） *p 表示什么意思？ ........................................................................18 1.4， signed、 unsigned 关键字................................................................................................19 1.6， if、 else 组合.................................................................................................................... 20 1.6.1， bool 变量与“零值”进行比较...............................................................................20 1.6.2, float 变量与“零值”进行比较.................................................................................21 1.6.3，指针变量与“零值”进行比较...............................................................................21 1.6.4， else 到底与哪个 if 配对呢？ ...............................................................................22 1.6.5， if 语句后面的分号............................................................................................... 23 1.6.6，使用 if 语句的其他注意事项.............................................................................. 24 1.7， switch、 case 组合........................................................................................................... 24 1.7.1，不要拿青龙偃月刀去削苹果.............................................................................. 24 1.7.2， case 关键字后面的值有什么要求吗？ .............................................................. 25 1.7.3， case 语句的排列顺序...........................................................................................25 1.7.4，使用 case 语句的其他注意事项..........................................................................27 1.8， do、 while、 for 关键字................................................................................................... 28 1.8.1， break 与 continue 的区别.....................................................................................28 1.8.2，循环语句的注意点...............................................................................................29 1.9， goto 关键字......................................................................................................................30 1.10， void 关键字....................................................................................................................31 1.10.1， void a？ ............................................................................................................31 1.10， return 关键字................................................................................................................. 34 1.11， const 关键字也许该被替换为 readolny....................................................................... 34 1.11.2，节省空间，避免不必要的内存分配，同时提高效率.................................... 35 1.12，最易变的关键字----volatile.......................................................................................... 36 1.13，最会带帽子的关键字----extern.................................................................................... 37 1.14， struct 关键字..................................................................................................................38 1.14.1，空结构体多大？ .................................................................................................38 1.14.2，柔性数组.............................................................................................................39 1.14.3， struct 与 class 的区别.........................................................................................40 1.15， union 关键字..................................................................................................................401.15.1，大小端模式对 union 类型数据的影响............................................................. 40 1.15.2，如何用程序确认当前系统的存储模式？ ........................................................ 41 1.16， enum 关键字..................................................................................................................42 1.16.1, 枚举类型的使用方法..........................................................................................43 1.16.2，枚举与#define 宏的区别....................................................................................43 1.17，伟大的缝纫师----typedef 关键字................................................................................. 44 1.17.1，关于马甲的笑话.................................................................................................44 1.17.2，历史的误会----也许应该是 typerename........................................................... 44 1.17.3， typedef 与#define 的区别...................................................................................45 1.17.4， #define a int[10]与 typedef int a[10]； .............................................................. 46 第二章 符号.....................................................................................................................................49 2.1，注释符号..........................................................................................................................50 2.1.1，几个似非而是的注释问题...................................................................................50 2.1.2， y = x/*p................................................................................................................. 51 2.1.3，怎样才能写出出色的注释...................................................................................51 2.1.3.1，安息吧，路德维希.凡.贝多芬................................................................. 51 2.1.3.2， windows 大师们用注释讨论天气问题....................................................51 2.1.3.3，出色注释的基本要求............................................................................... 52 2.2，接续符和转义符..............................................................................................................53 2.3，单引号、双引号..............................................................................................................54 2.4，逻辑运算符......................................................................................................................54 2.5，位运算符..........................................................................................................................55 2.5.1，左移和右移...........................................................................................................55 2.5.2， 0x01<<2+3 的值为多少？ ...................................................................................55 2.6，花括号..............................................................................................................................56 2.7， ++、 --操作符...................................................................................................................56 2.7.1， ++i+++i+++i......................................................................................................... 57 2.7.2，贪心法...................................................................................................................57 2.8， 2/(-2)的值是多少？ .........................................................................................................58 2.9，运算符的优先级..............................................................................................................58 2.9.1, 运算符的优先级表................................................................................................58 2.9.2，一些容易出错的优先级问题.............................................................................. 60 第三章 预处理.................................................................................................................................61 3.1，宏定义..............................................................................................................................62 3.1.1，数值宏常量...........................................................................................................62 3.1.2，字符串宏常量.......................................................................................................62 3.1.3，用 define 宏定义注释符号？ .............................................................................. 63 3.1.4，用 define 宏定义表达式.......................................................................................63 3.1.5，宏定义中的空格...................................................................................................64 3.1.6， #undef....................................................................................................................64 3.2，条件编译..........................................................................................................................65 3.3，文件包含..........................................................................................................................66 3.4， #error 预处理................................................................................................................... 66 3.5， #line 预处理.....................................................................................................................673.6， #pragma 预处理...............................................................................................................67 3.6.8， #pragma pack........................................................................................................ 69 3.6.8.1，为什么会有内存对齐？ ........................................................................... 70 3.6.8.2，如何避免内存对齐的影响....................................................................... 70 3.7, #运算符..............................................................................................................................72 3.8， ##预算符..........................................................................................................................72 第四章 指针和数组.........................................................................................................................74 4.1，指针..................................................................................................................................74 4.1.1，指针的内存布局...................................................................................................74 4.1.2， “*”与防盗门的钥匙............................................................................................. 75 4.1.3， int *p = NULL 和*p = NULL 有什么区别？ .................................................... 75 4.1.4，如何将数值存储到指定的内存地址.................................................................. 76 4.1.5，编译器的 bug？ ....................................................................................................77 4.1.6，如何达到手中无剑、胸中也无剑的地步.......................................................... 78 4.2，数组..................................................................................................................................78 4.2.1，数组的内存布局...................................................................................................78 4.2.3，数组名 a 作为左值和右值的区别.......................................................................79 4.3，指针与数组之间的恩恩怨怨..........................................................................................80 4.3.1，以指针的形式访问和以下标的形式访问.......................................................... 80 4.3.1.1，以指针的形式访问和以下标的形式访问指针....................................... 81 4.3.1.2，以指针的形式访问和以下标的形式访问数组....................................... 81 4.3.2， a 和&a 的区别...................................................................................................... 81 4.3.3，指针和数组的定义与声明...................................................................................83 4.3.3.1，定义为数组，声明为指针....................................................................... 83 4.3.3.2，定义为指针，声明为数组....................................................................... 85 4.3.4，指针和数组的对比...............................................................................................85 4.4，指针数组和数组指针......................................................................................................86 4.4.1，指针数组和数组指针的内存布局...................................................................... 86 4.4.3，再论 a 和&a 之间的区别.....................................................................................87 4.4.4，地址的强制转换...................................................................................................88 4.5，多维数组与多级指针......................................................................................................90 4.5.1，二维数组...............................................................................................................91 4.5.1.1，假想中的二维数组布局........................................................................... 91 4.5.1.2，内存与尺子的对比....................................................................................91 4.5.1.3， &p[4][2] - &a[4][2]的值为多少？ ........................................................... 92 4.5.2，二级指针...............................................................................................................93 4.5.2.1，二级指针的内存布局............................................................................... 93 4.6，数组参数与指针参数......................................................................................................94 4.6.1，一维数组参数.......................................................................................................94 4.6.1.1，能否向函数传递一个数组？ ................................................................... 94 4.6.1.2，无法向函数传递一个数组....................................................................... 96 4.6.2，一级指针参数.......................................................................................................97 4.6.2.1，能否把指针变量本身传递给一个函数................................................... 97 4.6.2.2，无法把指针变量本身传递给一个函数................................................... 984.6.3，二维数组参数与二维指针参数.......................................................................... 99 4.7，函数指针........................................................................................................................100 4.7.1，函数指针的定义.................................................................................................100 4.7.2，函数指针的使用.................................................................................................101 4.7.2.1，函数指针使用的例子............................................................................. 101 4.2.7.2， *(int*)&p ----这是什么？ ....................................................................... 102 4.7.3， (*(void(*) ())0)()------这是什么？ .....................................................................102 4.7.4，函数指针数组.....................................................................................................103 4.7.5，函数指针数组的指针.........................................................................................104 第五章 内存管理...........................................................................................................................107 5.1，什么是野指针................................................................................................................107 5.2，栈、堆和静态区............................................................................................................107 5.3，常见的内存错误及对策................................................................................................108 5.3.1，指针没有指向一块合法的内存........................................................................ 108 5.3.1.1，结构体成员指针未初始化..................................................................... 108 5.3.1.2，没有为结构体指针分配足够的内存..................................................... 109 5.3.1.3，函数的入口校验......................................................................................109 5.3.2，为指针分配的内存太小.....................................................................................110 5.3.3，内存分配成功，但并未初始化.........................................................................110 5.3.4，内存越界............................................................................................................. 111 5.3.5，内存泄漏............................................................................................................. 111 5.3.5.1，告老还乡求良田......................................................................................112 5.3.5.2，如何使用 malloc 函数.............................................................................112 5.3.5.3，用 malloc 函数申请 0 字节内存.............................................................113 5.3.5.4，内存释放..................................................................................................113 5.3.5.5，内存释放之后..........................................................................................114 5.3.6，内存已经被释放了，但是继续通过指针来使用............................................ 114 第六章 函数................................................................................................................................... 115 6.1，函数的由来与好处........................................................................................................116 6.2，编码风格........................................................................................................................ 116 6.2,函数设计的一般原则和技巧...........................................................................................121 6.4，函数递归........................................................................................................................123 6.4.1，一个简单但易出错的递归例子........................................................................ 123 6.4.2，不使用任何变量编写 strlen 函数......................................................................124 第七章 文件结构.........................................................................................................................127 7.1，文件内容的一般规则....................................................................................................127 7.2，文件名命名的规则........................................................................................................130

简明易懂的PID算法

包含电子设计大赛方案设计，恒温恒湿安全小屋（2016年安徽省电子设计大赛E题，包含程序）、滚球操作系统（2017年全国电子设计大赛B题，包含原理图），均有获奖。