在使用命令行下载ros的功能包(sudo apt-get install ros-kinetic-xxx)的时候,经常会出现404错误
后来发现是因为源的问题,这个问题其实在ROS WIKI中一开始就考虑到了,所以它提供了很多换源的方法。我按照WIKI使用了科大源:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
然后在终端中跟新下sudo apt-get update ,然后再安装相应的ROS功能包就没问题了。
其实有时候404错误跟你安装的时间也有关系,早上八九点安装和晚上十一二点安装,安装的成功率是完全不同的,可能是抽风吧。。。