迷宫寻路

迷宫寻路

题目

给定一个M行N列的迷宫图，其中 “0"表示可通路，“1"表示障碍物，无法通行。在迷宫中只允许在水平或上下四个方向的通路上行走，走过的位置不能重复走。
5行8列的迷宫如下：
0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
则从左上角（1，1）至右下角（5，8）的最短路径为：
1,1–》2,1–》2,2–》2,3–》3,3–》3,4–》3,5–》4,5–》5,5–》5,6–》5,7–》5,8
题目保证每个迷宫最多只有一条最短路径。
请输出该条最短路径，如果不存在任何通路，则输出"NO FOUND”.
输入格式:
第一行，输入M和N值，表示迷宫行数和列数。
接着输入M行数值，其中，0表示通路，1表示障碍物。每列数值用空格符间隔。
接下来可能输入多组迷宫数据。
当输入M的值为-1时结束输入。
输出格式:
按行顺序输出路径的每个位置的行数和列数，如 x,y
如果不存在任何路径，则输出"NO FOUND”.
每组迷宫寻路结果用换行符间隔。
输入样例:
在这里给出一组迷宫。例如：
8 8
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0
4 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
-1 -1
输出样例:
在这里给出相应的输出。例如：
1,1
2,1
3,1
4,1
5,1
5,2
5,3
6,3
6,4
6,5
7,5
8,5
8,6
8,7
8,8
NO FOUND

源码

#include<iostream>
using namespace std;
const int STACK_MAX_SIZE = 100;
typedef struct {
 int x;//横坐标
 int y;//纵坐标
 int dir;//进入方向（从右逆时针）
}Position;
Position pos[STACK_MAX_SIZE];
int top;
int main(){
 int M, N,**x;
 cin >> M >> N;
 while (M != -1){
  int i, j;//当前横纵坐标
  int flag;//判断是否有路径
  x = new int* [M];
  for (i = 0; i < N; i++) x[i] = new int[N];
  for (i = 0; i < M; i++) 
   for (j = 0; j < N; j++) cin >> x[i][j];
  i = 0; j = 0;
  pos[top].x = 1;
  pos[top].y = 1;
  pos[top++].dir = 4;
  while (1) {
   if (x[0][0] == 1) {//第一个点就是死路
    flag = 0;
    break;
   }
   if (i < M - 1 && x[i + 1][j] == 0 && pos[top - 1].dir != 2) {//向下走
    pos[top].x = i + 2;
    pos[top].y = j + 1;
    pos[top++].dir = 4;
    x[i++][j] = 2;
   }
   else if (j < N - 1 && x[i][j + 1] == 0&&pos[top - 1].dir!=1) {//向右走
    pos[top].x = i + 1;
    pos[top].y = j + 2;
    pos[top++].dir = 3;
    x[i][j++] = 2;
   }
   else if (j > 0 && x[i][j - 1] == 0 && pos[top  - 1].dir != 3) {//向左走
    pos[top].x = i + 1;
    pos[top].y = j;
    pos[top++].dir = 1;
    j--;
   }
   else if (i > 0 && x[i - 1][j] == 0 && pos[top - 1].dir != 4) {//向上走
    pos[top].x = i;
    pos[top].y = j + 1;
    pos[top++].dir = 2;
    i--;
   }
   else if (i == 0 && j == 0 && x[0][1]==1&&x[1][0]==1) {//返回原点，失败
    flag = 0;
    break;
   }
   else {//退步
    x[i][j] = 1;
    i = pos[top - 2].x - 1;
    j = pos[top - 2].y - 1;
    top--;
   }
   if (i == M - 1 && j == N - 1) {//找到出口
    flag = 1;
    break;
   }
  }
  if (flag == 1) {//有路径
   for (i = 0; i < top; i++)
    cout << pos[i].x << ',' << pos[i].y << endl;
  }
  else {//没有路径
   cout << "NO FOUND" << endl;
  }
  cout << endl;
  cin >> M >> N;
 }
 return 0;
}