目录
一、基本概念
(1)微分方程
含有未知函数的导数或微分的方程
(2)阶
微分方程中所出现的未知函数最高阶导数的阶数
(3)解
满足微分方程的函数
(4)通解
若微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数和方程的阶相同的解
(5)特解
不含任意常数的解
(6)初始条件
确定特解的一组常数
二、一阶微分方程
1、可分离变量的方程
定义:
能表示为 的方程
解法:
两端积分
2、齐次微分方程
定义:
能化为 的微分方程
解法:
一般方法 令 , ,则 ,从而原方程 ,即可化为可分离变量方程 进行求解
3、一阶线性微分方程
定义:
形如 的方程
解法:
(1)常数变易法
(2)运用通解公式
4、伯努利方程
定义:
形如 的方程(n!=0,1)
解法:
一般方法 令 ,将原方程化为一阶线性微分方程
5、全微分方程
定义:
若方程 的左端是某个函数 u(x,y) 的全微分 ,则该方程称为全微分方程
解法:
通解为
三、可降阶的高阶方程
1、基础 型
将f(x)逐次降阶
2、不显含y 型
令 ,则原方程化为 即一阶微分方程
3、不显含x 型
令 , 则原方程化为 即一阶微分方程
四、高阶线性微分方程
1、线性微分方程的解的结构
我们这里只讨论二阶线性微分方程,其结论可以推导到更高阶的方程。二阶线性微分方程的一般形式为 ,其中p(x),q(x),f(x)均为连续函数。当f(x)恒为0,称二阶线性齐次方程,否则称二阶线性非齐次方程。
齐次方程 -------------------------1
非齐次方程 -------------------------2
定理1 若 和 是1式两个线性无关(比不为常数)的特解,那么1式通解为
定理2 若 是2式的一个特解, 和 是1式两个线性无关(比不为常数)的特解,则
为2式通解
定理3 若 是2式的两个特解,则 是1式的解
定理4 若 分别是方程
的特解, 则 是方程
的一个特解
2、常系数齐次线性微分方程
二阶常系数线性齐次微分方程的一般形式为
-------------------------3
其特征方程为 ,设 为该方程两个根
(1) ,则3式通解为
(2) ,则3式通解为
(3) ,则3式通解为
3、常系数非齐次线性微分方程
二阶常系数线性非齐次微分方程的一般形式为
-------------------------4
(1) ,则4式通解为
其中k是特征方程根含 的重复次数
(2) ,则4式通解为
其中 ,
不是3式的特征根时,k取0
是3式的单特征根时,k取1
各位看官们,多多关照~