IIC学习随笔

一、概念简介

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。

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二、基本特点

2.1 双线制

一根为时钟同步线（SCL），一根为数据传输线（SDA）

2.2 半双工

只有SDA在进行数据传输，所以IIC能够实现双方双向通信，但不能同时

2.3 同步通信

有同步信号线SCL，通信协议时序严格，SDA在主从设备初步同步后，在SCL时序控制下，按位传输数据。

2.4 通信为主从机模式

一主多从的运行模式：一个主机和多个从机
SCL由主机控制，SDA可由主机控制，也可由从机控制

2.5 从属设备地址

由于IIC为主从机模式通信，故当主机想要和从机通信时，需要确定从机的地址才能进行通信，而主机不需要设备地址。
注意：
1.从设备地址是由生产设备的厂家确定的
2.只能由主机先发起通信，从机不能先发起通信

2.5.1 设备地址的组成

设备地址一般由7为组成，在IIC通信时，将其左移一位，将最低位作为读写位。即abcd efg(w/r)
读写位用来确定主机和从机的发送方和接收方
读写位为0 --> 主机作为发送方
读写位为1 --> 主机作为接收方
例如：
有一个从设备的地址为0x50，主机想要和该从机通过IIC进行通信，则有：
0x50 ---- 0101 0000
左移一位为： 1010 0000 ---- 0xA0
主机发送：(0x50 << 1) | 0x00 = 0xA0
主机接收：(0x50 << 1) | 0x01 = 0xA1

2.5.2 设备地址的作用

最主要的作用为确定地址，方便主机找到从机地址，同时确定IIC通信的收发方。
还有其他的作用，后续继续补充！

2.6 数据收发规则

传输数据时是高位先发，由于是串行通信，故接收方也是高位先收。
IIC在收发数据的过程中：
发送方只能在SCL低电平时可以发送数据
接收方只能在SCL低电平时可以读取数据

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三、时序分析

(图源百度百科）

3.1 主机发送数据给从机

SDA先拉低，发送一个启动信号，后SCL拉低，开始数据传输，每次传输8位数据，传输完成后接收者会反馈一个应答信号（ACK/NACK），后继续传输数据，当数据全部传输完成后，会发送一个终止信号，表明此次数据传输已经结束。

总结即为：启动信号+从设备地址+R/W+应答信号+数据传输+应答信号+……+终止信号

3.2 主机读取从机数据

由于从机可能会将数据存储在特定的位置，故需要先确定数据存储在哪里，因此需要先进行写操作，在进行读操作。

总结即为：启动信号+从机地址+写模式+应答信号+从设备中要读取数据的存储位置+应答信号+重新启动信号+从机地址+读模式+应答信号+终止信号

3.3 通信过程

一次完整的IIC通信一般由以下三部分组成：
通信前：
空闲状态：SDA和SCL都位高电平，并保持一定时间
通信时：
1.启动信号，从空闲状态转到通信状态
2.主机发送信号给从机们，寻找想要通信的从机
3.从机发送给主机应答信号（主机发送数据给从机）
4.主机发给从机应答信号（主机读取从机数据）
5.数据的收发与接收
通信结束后：
发送终止信号，SDA和SCL回归为空闲状态

3.4 启动信号

启动信号为SDA和SCL不同步的一个体现，SDA先拉低，SCL为高电平，保持>=4.0us后再拉低。

3.5 终止信号

SCL先拉高，保持>=4.0us后，SDA再拉高，进入空闲状态。

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总结

IIC通讯方式由于只有一条SDA数据线，故为半双工模式。工作原理简而言之其实就是是通过主机不断发出信号，从机接收信号并应答的方式，发出信号需要启动信号和终止信号来控制IIC传输的启动和结束。
写的不好，后面还会继续更新，欢迎大佬指点一下呀！