单片机之魂——定时器、中断

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一、中断是什么

中断的控制是我们学习单片机所必须掌握的，可以说“如果中断都不会，那根本谈不上掌握了单片机。”
那么中断是什么呢？

（1）中断

中断是单片机CPU在处理某一事件时，发生了另一事件B。CPU立马停止处理事件A，转去处理事件B。等到处理完事件B后在回去继续执行事件A的过程。

（2）中断优先级

既然有事件的执行有先后顺序，那么就涉及到一个非常重要的关键词——中断优先级。
以89C52单片机为例：52单片机有6个中断源
INT0——外部中断0
INT1——外部中断1
T0——定时器、计数器0中断
T1——定时器、计数器1中断
T2——定时器、计数器2中断
TI/RI——串行口中断

二、中断的使用

1.外部中断

同时我们也可以对中断的优先级进行更改

（2）定时器中断

定时器的实质是加一计数器（16位），由高八位和低八位两个寄存机构成。
TMOD——工作方式寄存器，确定中断控制方式和功能。
TCON——控制寄存器，控制中断源T0、T1的启动和停止。

一、定时器中断使用

单片机定时器中断实质上是加一计数器，每来一个脉冲加一，当加到计数器全唯一，再输入一个脉冲，计数器回零，并且向CPU发送中断请求。
这里补充一个概念知识点：1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率是晶振频率的1/12 。
计数值N×机器周期=定时时间

二、TMOD与TCON

这里控制TCON和TMOD既可以采用直接输入如GATE=1，也可以通过位操作直接控制。
例如我想要使GATE=0，C/T=0、M1=0、M0=1. 就可以写成TMOD=0x01

2.中断服务程序写法

代码如下（示例）：

void T1_time()interrupt3//3为中断序号，这里使用定时器1 中断序号为3
{
TH1=(65536-10000)/256;
TL1=(65536-10000)%256;
}

T H1、TL1代表着定时器1的高八位和低八位数据。

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总结

中断程序的设计：
1、 打开总中断
2、设置触发方式（IT0=0低电平触发、IT0=1下降沿触发）
3、选择中断
4、中断时间计算
5、编写中断服务程序
6、设置TMOD