单片机—外部中断与定时器学习笔记

最新推荐文章于 2024-06-10 14:19:01 发布

@@老胡

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分类专栏：计算机系统笔记文章标签：单片机编程语言

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外部中断的一些预备知识

在这里插入图片描述

一、中断源
在这里插入图片描述
二、中断申请标志寄存器——TCON（和定时器的那个TCON是一样的）
（每次中断都需要先申请）

1、每一个中断源都有相应的中断标志位；
2、某一个中断源申请中断，相应中断标志位置1，系统自动置1，程序可通过检查中断申请标志位0 还是1，判断有无中断产生

二、中断允许标志寄存器IE
（申请外部中断之后要开允许，不开允许外部中断是不能接受中断的）
在这里插入图片描述

1、EA：总中断允许位，EA=1开放所有中断，EA=0，禁止所有中断；
2、某一个中断源还有相应的中断允许位，1允许相应中断源的中断，0禁止相应中断源的中断。（这两个就有点像是总开关和局部开关的关系）

三、中断的优先级标志寄存器IP
（当有多个中断来临的时候，设置优先级可以决定哪个中断程序先执行）
在这里插入图片描述

1、单片机中有两个中断优先级，即高优先级中断和低优先级中断，前者优先权高于后者（在程序中设置，相应位=1，为高优先级）；
2、同一优先级别的中断源按照自然优先级顺序确定优先级别（硬件形成，无法改变）。

例子：按照按键次序，先后依次点亮8盏灯中的一盏，要求采用中断方式编程。
在这里插入图片描述
代码展示：

ORG  0000H
     LJMP MAIN
ORG  0013H  ; 中断矢量,外部中断1—INT1—P3.3  
      LJMP INT
ORG 040H
MAIN:SETB EX1  ;  开外部中断INT1允许
      CLR  PX1 ; 外部中断INT1低优先级
      SETB IT1; INT1边沿触发
      SETB EA; 开中断总允许
      MOV A,#01H; A=准备的显示初值0000  0001B
HERE:SJMP HERE; 原地等待中断申请
INT:
    MOV P1,A  ; 输出到P1口显示
    RL A   ; 左环移一次，准备下次显示的数据
    RETI ; 中断返回
    END

中断扩展——中断和查询结合

在这里插入图片描述
代码展示：

 ORG   0003H             ；外部中断0入口
                       AJMP	INT0	    ；转向中断服务程序入口
                                          
         INT0：   PUSH	 PSW           ；保护现场
                         PUSH	 ACC
                         JNB       P1.0，EXT0   ；中断源查询并转相应服务程序
                         JNB       P1.1，EXT1
                         JNB      P1.2，EXT2
                         JNB      P1.3，EXT3
           EXIT： POP	 ACC	                   ；恢复现场
                         POP	 PSW
                         RETI

外部中断和定时器的中断的区别在于：
1、外部中断是靠中断来实现中断程序的，定时器是看对应的标志位是否出现溢出来实现中断的，出现溢出就处理，没有溢出就不处理。
2、外部中断需要给出外部中断的入口，但是定时器是不用的
3、联系：他们都是使用同一的接口

定时器的一些预备知识

一、定时/计数器组成框图
8051定时/计数器由定时器0（T0）、定时器1（T1）、定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON组成。
在这里插入图片描述
二、定时的原理——计数周期

当定时/计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期进行计数，每过一个机器周期，计数器增1，直至计满溢出。
定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，因MCS-51单片机的一个机器周期由12个振荡脉冲组成，所以，计数频率fc=fosc/12。如果单片机系统采用12 MHz晶振，则计数周期为：T = 1/(12×106×1/12) 　= 1 μs，这是最短的定时周期。适当选择定时器的初值可获取各种定时时间。

三、定时器/计数器方式寄存器TMOD
在进行编程的时候，我们往往会设置TMOD这个值，这个值高八位是定时器1，低八位是定时器0，这两个字段的含义是完全相同的
在这里插入图片描述
（1）M1 和M0的含义

-------------------------------------------------------------------------

对工作方式的说明
对TMOD寄存器中M0、M1位进行设置，可选择4种工作方式，下面逐一进行论述

方式0
　　方式0构成一个13位定时/计数器。图5.2是定时器0在方式0时的逻辑电路结构，定时器1的结构和操作与定时器0完全相同。

1、若GATE=0（这个时候的GATE就是1，经过或非之后一定是0，也就是说这个时候的控制信号完全由TR0来决定），软件控制启动，SETB TR0启动T0计数，逻辑动作：控制信号为1，开关合上，硬件自动置TF0=1(溢出)。

2、若GATE=1**（这个时候控制信号有两部分来决定（就必须保证或非门之后的结果是0），所以不常用）**，INT0（非）=1 软件控制启动，SETB TR0启动T0计数，逻辑动作：控制信号为1，开关合上，硬件自动置TF0=1，通过软件查询TF0位，可判断是否溢出，如 JBC TF0, LP2 。

举个例子：例：单片机晶振12MHz，定时器1方式0（使用的是13为计数器），编写5ms延时程序。
分析： 1、晶振12MHz,定时脉冲1MHz，周期1us，因方式0采用13位计数器， 13位最大值 1FFFH=8192-1=8191（因为有存储就是十六位，但是实际上我们只能使用其中的十三位）就会发生溢出

2、计数溢出值为8192，最大定时时间为：8192×1 us = 8.192 ms，若选择定时时间为5
ms，确定计数值为5000(1us*5000=5ms)，则定时器1的初值为13位初值X = M－计数值= 8192-5000 =
3192 = C78H = 0 1100 0111 1000B

3、因13位计数器中TL1的高3位未用（这是规定的，这里用斜体表示，就是在原来的X值中间插入三个0就可以了），应填写0，TH1占高8位，所以，X的实际填写值应为
初值X = 0110 0011 0001 1000B = 6318H 即TH1 =
63H,TL1=18H，定时器1方式0，故TMOD = 00H。

5ms延时子程序如下：
　		MOV	TMOD，#00H	；设定时器1为方式0
　　　　 MOV	TH1，#63H	；置定时器初值，我们前面的计算
		MOV	TL1，#18H			
		SETB TR1；启动T1
		
　　LP1：	JBC	TF1，LP2     	；查询计数溢出，溢出就转移到LP2来执行
		SJMP	LP1		；未到5 ms继续计数
		
　　LP2：	MOV	TH1，#63H     	；重新置定时器初值
		MOV	TL1，#18H
		
	RET		；返回主程序

方式2
定时器工作于方式1时，构成一个16位定时/计数器，其逻辑结构图如图3所示。

针对这个图的说明（很重要）：
这里系统执行的时候，数值一开始是存储在高八位的，也就是TH0（或者TH1，看使用的是T1还是T0）这里，然后系统会自动把高八位的数据打入低八位，低八位溢出之后，溢出标志位变为1，然后系统就继续吧高八位的数据打入到低八位，所以这里计数溢出的时候，不需要计数重新赋初始值，因为系统会自动执行这个操作

这也是后面例2的MOV TH1，#06H ；置定时器重装的初值 MOV TL1，#06H ；置定时器初值 的原因

例2 12MHz晶振，试用定时/计数器T1，方式2实现25ms的延时。
分析： 1、方式2下，TL1是8位定时/计数器（最多可以存储256个数），其最大定时时间为：256×1 us = 256 us，为实现25m s延时，可选择定时时间为250 us，再循环100次。

2、定时时间选定后，可确定计数值为250，则定时器T1的初值（从初值（每次都是这个初值）开始计数250个数为一次，一共计数100次）为：X
= M－计数值=256－250 = 6 = 6H。采用定时器1，方式2工作，因此，TMOD =20H=0010 0000B

25ms延时子程序如下：
DELAY：MOV  R6，#100           ；置250 us计数循环次数100
	     MOV  TMOD，#20H	；置定时器1为方式2
	     
　　　　 MOV  TH1，#06H	；置定时器重装的初值
	     MOV  TL1，#06H         ；置定时器初值
	     
	     SETB  TR1		；启动定时器
  LP1：  JBC	 TF1，LP2	；查询计数溢出,溢出转LP2
	    SJMP   LP1		；无溢出则继续计数
LP2：  DJNZ  R6，LP1；溢出不到100次，未到25 ms继续循环
		RET

---------------------------------------------------------------------

（2）在这里插入图片描述
当这个值=0，为定时器的工作方式；这个值=1，为计数器方式
定时器模式：使用单片机内部脉冲，计数周期＝机器周期＝晶振周期*12。
计数器模式：单片机15脚接片外脉冲，即P3.5/T1脚接555振荡器产生的计数脉冲

（3）TMOD是不能被位选址的，只能用字节指令设置高4位来定义定时器1的工作方式，用低4位来定义定时器0的工作方式。复位时，TMOD所有位均置0。这个也是为什么我们设置的时候要分开设置两个初始状态（看后面的代码就知道了）

四、定时/计数器控制寄存器TCON
　TCON的作用是控制定时器的启动、停止，标志定时器的溢出和中断情况。定时器控制字TCON的格式如下：
　在这里插入图片描述
各位含义如下：
（1) TCON.7(TF1)：定时器1溢出标志位。当定时器1计满数产生溢出时，由硬件自动置TF1=1。JBC TF1, LP2 ; T1溢出TF1=1转至LP2;查询定时器/计数器T1是否溢出
【在中断允许时，该位向CPU发出定时器1的中断请求；进入中断服务程序后，该位由硬件自动清0。在中断屏蔽时，TF1可作查询测试用，此时只能由软件清0。】

（2) TCON.6(TR1)：定时器1运行控制位。由软件置1启动，清0关闭。当GATE=1，且　　为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1即可启动定时器1，如前例： SETB TR1 启动T1计数。

（3) TCON.5(TF0)：定时器0溢出标志位。其功能及操作情况同TF1。如前例： JBC TF0, LP2 ; 溢出TF0=1转至LP2

（4) TCON.4(TR0)：定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。如前例： SETB TR0启动T0计数。

（5) TCON.3(IE1)：外部中断1( INT1 )请求标志位。
（6) TCON.2(IT1)：外部中断1触发方式选择位是选择下降沿还是电平触发。

（7) TCON.1(IE0)：外部中断0( INT1 )请求标志位。
（8) TCON.0(IT0)：外部中断0触发方式选择位，同上面。

五、定时/计数器的初始化
(1) 确定工作方式——对TMOD赋值。
(2) 预置定时或计数的初值——从什么值开始计时，可以满足题目要求的计时时间发生溢出
(3) 启动定时/计数器工作——将TR0或TR1置1。


MOV  TMOD,#01H ; 使用定时/计数器T0，
                  ;定时模式，工作方式1（16位）
 MOV  TH0,#00H ; 计数初值高8位
  MOV  TL0,#010H ; 计数初值低8位
  SETB  TR0; 启动T0，从16开始增1计数，
                         ;计到216=65536溢出

实例说明

一、任务一：系统采用12MHz晶振，要求：P1.0信号闪烁显示，65520us明暗变化一次（实例如下）
在这里插入图片描述

分析：

1、采用定时/计数器T0，定时模式，工作方式1来实现任务（所以我们的TMOD的值就可以确定是：0000
0001B=01H）
2、计算计数脉冲周期（计数值增1需要的时间称计数脉冲周期） 计数脉冲周期=机器周期=振荡脉冲周期12=1/12us12=1us 说明：∵系统采用12MHz晶振，12MHz=12000000Hz（这个是频率，周期是频率的倒数）
∴一个时钟振荡周期是1/12000000=1/12us ∴机器脉冲周期=振荡脉冲周期*12

3、计数溢出：十六位计数最大值是FFFFH，所以达到FFFFH+1的时候会发生溢出，系统就会在溢出标志位上置1，被接收到溢出信号之后，系统会自动重置标志位为0

4、计算初始的值是多少：前面计算知道，1us会计数1，那65520us会计数65520次
设x是我们需要的初始的值，则x+65520=FFFFH+1，所以x=10H

下面是我们的源代码

1_0 EQU P1.0
ORG  0000H
Main: 
      CLR P1_0;对引脚使用CLR，就是将引脚清零，置为低电平
       MOV  TMOD,#01H ; 设定工作方式：定时/计数器T0，;定时模式，工作方式1（16位）
      	; 
      MOV  TH0,#00H ; 设置计数初值高8位
      MOV  TL0,#010H ; 设置计数初值低8位
		;这两行代码就是设置我们前面计算到的x值，也就是说我们的值从x开始计算，计数65520次之后会发生溢出，溢出之后对后面进行操作

      SETB  TR0; 启动定时器T0，从10H开始增1计数，
                      
LP1: JBC TF0, LP2 ; 定时器计满溢出转LP2
                          ; 溢出标志位TF0，为TCON的D5位
         SJMP LP1 ;计数值未溢出，转LP1再判断溢出否

LP2:
        CPL P1_0 ; 溢出P1.0取反，灯变色
        MOV TH0,#00H  ; 重赋定时器T0的计数初值
        MOV  TL0,#010H
        SJMP LP1 ;转LP1再判断溢出否
     END

二、计数脉冲为外部脉冲，采用555振荡器产生，要求：p1.0信号灯闪烁显示。
电路图如下：外部555定时器电路产生计数脉冲。
在这里插入图片描述

分析：

1、T1计数模式，工作方式1（16位）， TMOD=#50H=0101 0000B（就是使用高八位部分，低八位不用）

2、计数模式（计数器）的计数脉冲为外部脉冲，现采用555振荡器产生计数脉冲，计数脉冲周期：0.7RC=0.7(2*20K+2K)1uF=29.4ms=29400us=29.4ms。

3、每隔655200us灯明暗变化一次，若每过655200us计数值溢出，依据溢出标志改变P1.0电平，即可改变灯的明暗。
655200us =655.2ms≈ 29.4*22ms，需要计数22次才溢出。
因FFEAH+0016H（22）=FFFF+1，计数初值为FFEAH。

源代码：

P1_0 EQU P1.0
ORG  0000H
Main: 
      CLR P1_0
       MOV  TMOD,#50H ; 定时/计数器1,计数模式,工作方式1（16位）
       ;
      MOV  TH1,#0FFH ; 计数初值1111 1111B+1-00010110B=11101010B
      MOV  TL1,#0EAH ; 11101010B=0EAH
      ;同样式分高八位和第八位设置初始值
      
      SETB  TR1 ; 启动计数器T1(外部脉冲)，从#FFEAH开始增1计数，
                           ;计满22个脉冲，即计数值到#FFFFH+1溢出
                           ;SETB   TCON.6
LP1: JBC TF1, LP2 ;查询计数器1是否计满溢出，溢出转LP2，灯变色
                                       ;JBC TCON.7,LP2
        SJMP LP1  ;没有溢出，继续查询
        
LP2: 
        CPL P1_0 ; 溢出处理：P1.0红灯变色，亮变暗，暗变亮。
        MOV TH1,#0FFH; 重新赋计数初值
        MOV  TL1,#0EAH
        SJMP LP1；再次转LP1查询溢出否
END

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定时器的一些预备知识一、定时/计数器组成框图8051定时/计数器由定时器0（T0）、定时器1（T1）、定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON组成。二、定时的原理——计数周期当定时/计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期进行计数，每过一个机器周期，计数器增1，直至计满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡频率紧密相关，因MCS-51单片机的一个机器周期由12个振荡脉冲组成，所以，计数频率fc=fosc/12。如果单片机系统采用12 MHz晶振，则计数周期为：T = 1/(12×
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