文章描述了一种使用STM32F103RCT6微控制器通过USART2、USART3、UART4、UART5中断接收四个传感器数据并存储到SD卡的场景。遇到的问题主要集中在GPS模块快速发送大量数据导致其他串口接收中断。解决方案包括在中断回调中适时重置接收标志以及限制GPS模块的连续接收，以避免打断其他传感器的数据接收。
问题描述：
1.STM32F103RCT6
2.用USART2、USART3、UART4、UART5中断接收4个传感器的数据，然后将数据存入SD卡
3.USART2接GPS模块，主动上传（因为是中断接收，它一次发的字节数很多，发的还快，容易出问题）
4.USART3、UART4、UART5接3个气体传感器，问询模式
逻辑很简单，但是总会出现程序死掉的情况。
下面是主函数的数据收发流程：
调试总结：
1.在中断回调函数里面， UART5_RX_STA=0;//重新开始接收 start=0; 这两个语句要放在数据处理部分后面，就是数据处理完紧接着重置开始接收标志，不要把这两个语句放在别的地方，仔细分析下逻辑就能想明白；
2.GPS部分不要让它一直接受，因为GPS模块发的数据量多，速度又快，搞得其他部分接收数据一直被打断，解决办法就是在一定时间内，收一次数据后关掉接收中断；
未完待续...
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